[发明专利]一种多功能履带式电动爬楼轮椅

说明书

本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能。该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。

技术领域

本发明涉及医疗康复助行器领域，具体是一种多功能履带式电动爬楼轮椅。

背景技术

人口老龄化作为不可避免的趋势，成为世界各国都感到棘手的难题。中国作为人口大国，据估计将成为世界上老龄人口数量最多的国家，但是现如今我国养老资源，如养老机构和医疗护理场所已经非常缺乏。此外，我国残障人士数量也较为庞大。这种人群若能够独立行动，不仅对使用者自身有着重要的意义，可以让他们更好地融入社会，也可以大大减轻残障人士家人护理与陪同的负担。

目前老年人和残障人士主要在使用传统手摇轮椅或者电动轮椅来提高他们的行走能力，但是这两种轮椅在使用过程中难免还是会遇到因其通过性不强而导致使用者被楼梯、台阶等阻挡的情况，这无疑困扰着广大轮椅使用者。在城镇化率越来越高的今天，传统手摇轮椅和普通电动轮椅已经越来越难以适应广大轮椅使用者的要求，研制开发出新型的拥有高通过性的轮椅已经成为急需解决的问题。因此，设计一种经济实用、适应性高的多功能履带式电动爬楼轮椅变得尤为重要。

发明内容

在电动轮椅渐渐普及的今日，市面上仍然缺少一款拥有高通过性的、能够自主越障爬楼的，同时有良好的平地机动性的多功能电动轮椅车。本发明的目的是提供一种多功能履带式电动爬楼轮椅，以解决现有技术目前市场上传统手摇轮椅或者电动轮椅功能单一、适应性低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构，其中：

所述位姿可调节座椅机构包括座椅靠背支架、座椅底部支架、可伸缩头枕支架、背部直线推杆电机、座椅扶手支架、弹簧减振阻尼器，所述座椅靠背支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，可伸缩头枕支架直接伸缩穿入蝶形螺母与座椅靠背支架固定连接，通过控制蝶形螺母松紧调整伸出高度以满足实际使用需要；所述背部直线推杆电机安装在座椅底部支架上，背部直线推杆电机的直线推杆与座椅靠背支架连接，当背部直线推杆电机控制直线推杆伸缩时可控制座椅靠背支架围绕铰链机构进行旋转移动从而实现靠背位姿调节；所述座椅扶手支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，座椅扶手支架可以围绕铰链机构向上翻起，座椅扶手支架上通过固定支架安装有智能云镜装置和操纵杆，座椅底部支架后侧安装有倾角传感器；所述座椅底部支架通过旋转非刚性铰链连接有底盘悬臂，弹簧减振阻尼器一端固定在座椅底部支架上、一端固定在底盘悬臂上；

所述腿足支撑机构包括主杆、安全销式调节机构、腿部支撑板、脚部支撑板，安全销式调节机构由角度调节转盘和角度调节安全销共同组成，角度调节转盘在不同角度档位利用角度调节安全销可以实现90°内五个角度的调节，安全销式调节机构安装在主杆上部，安全销式调节机构与座椅底部支架焊接连接，腿部支撑板通过螺栓固定安装在主杆中部，脚部支撑板通过脚部连接螺栓安装在主杆下部，拧下脚部连接螺栓可以调节脚部支撑板上下位置；