[发明专利]影像拼接处理方法以及其系统

权利要求书

1.一种影像拼接处理方法，其特征在于，包括：

通过一第一摄像模块取得一第一影像，其中上述第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离；

通过一第二摄像模块取得一第二影像，其中上述第二摄像模块与上述参考平面具有一第二距离，且上述第二距离不同于上述第一距离；

根据一既定比例缩放上述第二影像并与上述第一影像拼接以取得一第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；

判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线；

辨识上述物体影像以产生一辨识信心值；

响应于上述物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于上述物体影像的上述辨识信心值小于一第一既定值时，将一标准物体影像覆盖上述物体影像，以产生一修改后的第三影像；以及

输出并显示上述修改后的第三影像。

2.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中判断上述第三影像中的上述物体影像是否至少接近上述拼接线的步骤包括：

自拼接线向两侧等距展开而定义出一观测区域；以及

判断上述物体影像是否进入上述观测区域。

3.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中根据上述既定比例缩放上述第二影像以与上述第一影像拼接以取得上述第三影像的步骤包括：

于上述第二影像中定义未与上述第一影像重叠的一目标区域，并根据上述目标区域对应地裁切出一第二子影像；

根据上述既定比例放大上述第二子影像以取得一修改后的第二影像；以及

拼接上述第一影像与上述修改后的第二影像以取得上述第三影像。

4.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中上述既定比例为上述第二距离与上述第一距离的一比值。

5.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，更包括：

响应于对应于上述物体影像至少接近或位于上述拼接线时，计算对应于上述物体影像的上述辨识信心值；以及

响应于上述辨识信心值大于一第二既定值时，将对应的一当前物体影像存储为上述标准物体影像。

6.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中响应于上述物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于上述物体影像的上述辨识信心值小于上述第一既定值时，将上述标准物体影像覆盖上述物体影像的步骤包括：

根据上述物体影像对应于上述第一影像的一部分的高度调整上述标准物体影像的高度，以取得一经调整的标准物体影像，其中上述经调整的标准物体影像的上述高度等于对应于上述第一影像的上述部分的上述高度；以及

将上述经调整的标准物体影像覆盖上述物体影像。

7.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中上述第一摄像模块以及上述第二摄像模块设置于一交通工具上，以及上述影像拼接处理方法更包括：

响应于上述交通工具的一当前车速大于一预设速度时，停止计算对应于上述物体影像的上述辨识信心值及/或停止将上述标准物体影像覆盖上述物体影像。

8.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中当上述第二距离大于上述第一距离时，根据上述既定比例对应地放大上述第二影像并与上述第一影像拼接以取得上述第三影像。