[发明专利]影像拼接处理方法以及其系统

说明书

一种影像拼接处理方法，包括：通过第一摄像模块取得第一影像，其中第一摄像模块与参考平面具有第一距离；通过第二摄像模块取得第二影像，其中第二摄像模块与参考平面具有一第二距离，且第二距离不同于第一距离；根据既定比例缩放第二影像并与第一影像拼接以取得第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线；辨识上述物体影像以产生一辨识信心值；响应于物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于物体影像的辨识信心值小于第一既定值时，将标准物体影像覆盖物体影像，以产生修改后的第三影像；以及输出并显示修改后的第三影像。

技术领域

本发明是有关于一种影像处理方法以及其系统，特别是有关于应用在可将多张影像拼接成单一影像领域的影像拼接处理方法以及其系统。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)为智慧车辆发展的目标之一，而为了提供驾驶人更宽广的视角，拼接复数个视角不同的影像画面为常用的技术手段。然而，于习知的拼接技术中，当物体为在两个影像画面的拼接线时，通常会造成拼接的影像中物体会发生显示异常的呈现。因此，如何于拼接的影像画面中提供正常的物体影像为目前所需解决的问题。

发明内容

本发明一实施例提供一种影像拼接处理方法，包括：通过一第一摄像模块取得一第一影像，其中第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离；通过一第二摄像模块取得一第二影像，其中第二摄像模块与参考平面具有一第二距离，且第二距离不同第一距离；根据一既定比例缩放第二影像并与第一影像拼接以取得一第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线；辨识上述物体影像以产生一辨识信心值；响应于物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于物体影像的一辨识信心值小于一第一既定值时，将一标准物体影像覆盖物体影像，以产生一修改后的第三影像；以及输出并显示修改后的第三影像。

本发明另一实施例提供一种影像拼接处理系统，包括一第一摄像模块、一第二摄像模块、一处理单元、一存储单元以及一显示单元。第一摄像模块用以取得一第一影像，其中第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离。第二摄像模块用以取得一第二影像，其中第二摄像模块与参考平面具有一第二距离，且第二距离不同于第一距离。处理单元用以自第一摄像模块以及第二摄像模块接收第一影像以及第二影像、根据一既定比例缩放第二影像并与第一影像拼接以取得一第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间。处理单元更判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线且辨识上述物体影像以产生一辨识信心值，处理单元更响应于物体影像接近或位于拼接线并且响应于物体影像的辨识信心值小于一第一既定值时，将一标准物体影像覆盖物体影像，以产生一修改后的第三影像。存储单元用以存储标准物体影像。显示单元用以显示修改后的第三影像。

本发明另一实施例提供一种影像拼接处理方法，包括：取得一第一影像与一第二影像，其中第一影像与第二影像相邻接或至少有一部分影像内容相重叠；根据一比例缩放第一影像与第二影像的至少其一，并将缩放后的第一影像与第二影像拼接以取得一第三影像，其中第三影像具有一拼接线于第一影像与第二影像之间；判断第三影像中一物体影像是否位于拼接线；辨识物体影像以产生一辨识信心值；以及响应于物体影像位于拼接线并且响应于物体影像的辨识信心值小于一第一既定值时，将一标准物体影像覆盖物体影像，以产生一修改后的第三影像；以及输出并显示修改后的第三影像。

根据本发明一实施例，处理单元更于第二影像中定义未与第一影像重叠的一目标区域，并根据目标区域对应地裁切出一第二子影像、根据既定比例放大上述第二子影像以取得一修改后的第二影像以及拼接第一影像与修改后的第二影像以取得第三影像。在本发明一实施例中，处理单元自拼接线向两侧等距展开而定义出一观测区域；以及判断上述物体影像是否进入上述观测区域，以决定第三影像中的物体影像是否至少接近拼接线。