[发明专利]一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车

权利要求书

1.一种固定抓紧装置，其特征在于：包括第一连接机构(1)和第二连接机构(2)；

所述第二连接机构(2)包括固定柱(21)和限位球(25)，所述限位球(25)固定在所述固定柱(21)端部且直径大于所述固定柱(21)直径；

所述第一连接机构(1)包括连接主体(11)、上限位机构(13)和下限位机构(14)，所述连接主体(11)内部中空且用于容纳所述限位球(25)；

所述上限位机构(13)包括上固定板(131)、第一提升气缸(132)和上底座(133)，所述上底座(133)固定在所述连接主体(11)顶面，所述连接主体(11)一侧设有开口，所述限位球(25)通过所述开口伸入到所述连接主体(11)内，所述上固定板(131)位于所述连接主体(11)开口处，所述第一提升气缸(132)安装在所述上底座(133)上且用于带动所述上固定板(131)上下移动，所述第一提升气缸(132)活塞杆向下贯穿所述上底座(133)且与所述上固定板(131)固定；

所述下限位机构(14)包括下固定板(141)、第二提升气缸(142)和下底座(143)，所述下底座(143)固定在所述连接主体(11)底部，所述下固定板(141)位于所述连接主体(11)开口处且与所述上固定板(131)配合密封所述连接主体(11)，所述第二提升气缸(142)安装在所述下底座(143)上且用于带动所述下固定板(141)上下移动，所述第二提升气缸(142)活塞杆向上贯穿所述下底座(143)且与所述下固定板(141)固定；

所述上固定板(131)底部开设有上半圆孔(134)，所述下固定板(141)上部开设有下半圆孔(144)，所述上半圆孔(134)与所述下半圆孔(144)拼接成圆形通孔，所述圆形通孔直径大于所述固定柱(21)，且所述圆形通孔直径小于所述限位球(25)直径，所述固定柱(21)穿设在所述圆形通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上底座(133)侧部开设有上滑槽(137)，所述上滑槽(137)上端延伸至所述上底座(133)上部，下端贯穿所述连接主体(11)上侧壁，所述上固定板(131)内侧固定有上滑板(138)，所述上滑板(138)嵌在所述上滑槽(137)内且与其滑动设置；

所述下底座(143)侧部开设有下滑槽(146)，所述下滑槽(146)下端延伸至所述下底座(143)底部，上端贯穿所述连接主体(11)下侧壁，所述下固定板(141)内侧固定有下滑板，所述下滑板嵌在所述下滑槽(146)内且与其滑动设置。

3.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上固定板(131)外侧固定有第一加强板(135)，所述第一加强板(135)至少设置有一个，所述下固定板(141)外侧固定有第二加强板(145)，所述第二加强板(145)至少设置有一个。

4.根据权利要求3所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述第一加强板(135)下端延伸至所述上固定板(131)底部下方，所述第一加强板(135)下端内侧开设有插口(136)，所述第二加强板(145)上端延伸至所述下固定板(141)顶部上方且插设在所述插口(136)内。

5.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述固定柱(21)上固定有限位板(22)，所述限位板(22)在靠近所述限位球(25)一侧设置有缓冲气囊(23)，所述缓冲气囊(23)一侧与所述限位板(22)固定，另一侧固定有伸缩板(24)，所述伸缩板(24)套在所述固定柱(21)上且与所述固定柱(21)滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述连接主体(11)在远离所述上固定板(131)和所述下固定板(141)一侧设置有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)固定在所述连接主体(11)内部。

7.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上固定板(131)和所述下固定板(141)内侧均固定有用于与所述限位球(25)接触的橡胶层。