[发明专利]一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线

权利要求书

1.一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）中设置有送料机构（2），所述送料机构（2）的右侧设置有运输机械手（3），所述运输机械手（3）的右侧设置有焊接机构（4），所述焊接机构（4）的右侧设置有检测机构（5），所述检测机构（5）的底端设置有出料机构（6），所述出料机构（6）的后侧设置有出料传送带（7）。

2.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述送料机构（2）包括送料轨道（21），所述送料轨道（21）上滑动连接有送料滑板（22），所述送料滑板（22）与外界的送料气缸的伸缩端相连接，所述送料滑板（22）顶端设置有若干固定板（23），所述固定板（23）顶端设置有第一滑轨（24），所述第一滑轨（24）上滑动连接有第一滑座（25），所述第一滑座（25）上固定安装有第一气缸（26），所述送料滑板（22）顶端后侧设置有固定块，所述第一气缸（26）的伸缩端与固定块固定连接，所述第一滑座（25）的前端滑动连接有第一滑板（27），所述第一滑座（25）前端下侧安装有第二气缸（28），所述第二气缸（28）的伸缩端与第一滑板（27）相连接，所述第一滑板（27）的顶端设置有送料板（29），所述送料板（29）上开设有多组物料卡槽。

3.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述运输机械手（3）包括第一丝杆（31），所述第一丝杆（31）的一端与外界的第一驱动电机相连接，所述第一丝杆（31）上安装有第一滑块（32），所述第一滑块（32）底端固定连接有第二滑板（33），所述第二滑板（33）底端设置有第二丝杆（34），所述第二丝杆（34）的一端与外界的第二驱动电机相连接，所述第二丝杆（34）上安装有第二滑块（35），所述第二滑块（35）固定连接有第三滑板（36），所述第三滑板（36）的顶端延伸至第二滑板（33）上方，且固定设置有连接板（37），所述第二滑板（33）的上端面设置有第二滑轨（38），所述连接板（37）滑动安装在第二滑轨（38）上，所述第三滑板（36）的前端滑动连接有第四滑板（310），所述第三滑板（36）上安装有第三气缸（39），所述第三气缸（39）的伸缩端与第四滑板（310）相连接，所述第四滑板（310）的后端下侧转动安装有若干转动杆（311），所述转动杆（311）的前端延伸至第四滑板（310）外部并固定安装有从动轮（312），所述从动轮（312）通过皮带与外界的第三驱动电机相传动连接。

4.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述焊接机构（4）包括底座（41），所述底座（41）顶端设置有第三滑轨（43），所述第三滑轨（43）上滑动安装有第五滑板（44），所述底座（41）上安装有第四气缸（42），所述第四气缸（42）的伸缩端与第五滑板（44）相连接，所述底座（41）上安装有第五气缸（47），所述第五气缸（47）的伸缩端固定连接有松香槽（46），所述松香槽（46）位于第五滑板（44）的前方，所述松香槽（46）与第五滑板（44）之间设置有焊接工位板（45），所述第五滑板（44）顶端前侧设置有定位板（49），所述第五滑板（44）顶端转动安装有进料轮（48），所述进料轮（48）上缠绕有焊丝，所述定位板（49）顶端设置有若干均匀分布的安装架（410），所述安装架（410）上从上至下依次设置有第一导料轮（412）和第二导料轮（413），所述第二导料轮（413）位于第一导料轮（412）的下方前侧，所述第一导料轮（412）的正下方设置有主动导料轮（411），所述主动导料轮（411）的一端延伸至安装架（410）外部，并与外界的第四驱动电机相连接，所述定位板（49）顶端设置有若干焊接头（414），所述焊接头（414）分布在主动导料轮（411）和第二导料轮（413）之间处的正下方。