[发明专利]一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线

说明书

本发明公开了一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，包括机体，所述机体中设置有送料机构，所述送料机构的右侧设置有运输机械手，所述运输机械手的右侧设置有焊接机构，所述焊接机构的右侧设置有检测机构，所述检测机构的底端设置有出料机构，所述出料机构的后侧设置有出料传送带。本发明通过送料机构、运输机械手、焊接机构、检测机构和出料机构，完成了内置线圈的自动化装配过程，大大节省了人力，提高了工作效率和产品质量，有利于扩大生产规模。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产设备技术领域，具体为一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线。

背景技术

随着汽车汽油发动机向高转速、高压缩比、大功率、低油耗和低排放的方向发展，传统的点火装置已经不适应使用要求。点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置，提高点火线圈的能量，火花塞就能产生足够能量的火花，这是点火装置适应现代发动机运行的基本条件。现有手动汽车点火线圈用的内置线圈，其装配流水线上需要8-10个工人工作，人力成本太大，且人工工作质量难以保证，产品良品率难以提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，包括机体，所述机体中设置有送料机构，所述送料机构的右侧设置有运输机械手，所述运输机械手的右侧设置有焊接机构，所述焊接机构的右侧设置有检测机构，所述检测机构的底端设置有出料机构，所述出料机构的后侧设置有出料传送带。

优选的，所述送料机构包括送料轨道，所述送料轨道上滑动连接有送料滑板，所述送料滑板与外界的送料气缸的伸缩端相连接，所述送料滑板顶端设置有若干固定板，所述固定板顶端设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座上固定安装有第一气缸，所述送料滑板顶端后侧设置有固定块，所述第一气缸的伸缩端与固定块固定连接，所述第一滑座的前端滑动连接有第一滑板，所述第一滑座前端下侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第一滑板相连接，所述第一滑板的顶端设置有送料板，所述送料板上开设有多组物料卡槽。

优选的，所述运输机械手包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端与外界的第一驱动电机相连接，所述第一丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块底端固定连接有第二滑板，所述第二滑板底端设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与外界的第二驱动电机相连接，所述第二丝杆上安装有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第三滑板，所述第三滑板的顶端延伸至第二滑板上方，且固定设置有连接板，所述第二滑板的上端面设置有第二滑轨，所述连接板滑动安装在第二滑轨上，所述第三滑板的前端滑动连接有第四滑板，所述第三滑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与第四滑板相连接，所述第四滑板的后端下侧转动安装有若干转动杆，所述转动杆的前端延伸至第四滑板外部并固定安装有从动轮，所述从动轮通过皮带与外界的第三驱动电机相传动连接。

优选的，所述焊接机构包括底座，所述底座顶端设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有第五滑板，所述底座上安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与第五滑板相连接，所述底座上安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端固定连接有松香槽，所述松香槽位于第五滑板的前方，所述松香槽与第五滑板之间设置有焊接工位板，所述第五滑板顶端前侧设置有定位板，所述第五滑板顶端转动安装有进料轮，所述进料轮上缠绕有焊丝，所述定位板顶端设置有若干均匀分布的安装架，所述安装架上从上至下依次设置有第一导料轮和第二导料轮，所述第二导料轮位于第一导料轮的下方前侧，所述第一导料轮的正下方设置有主动导料轮，所述主动导料轮的一端延伸至安装架外部，并与外界的第四驱动电机相连接，所述定位板顶端设置有若干焊接头，所述焊接头分布在主动导料轮和第二导料轮之间处的正下方。