[发明专利]一种全景摄像模组自动化标定设备和方法

权利要求书

1.一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，包括：

圆形标定壁，所述圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；

模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由所述圆形标定壁外向所述圆形标定壁内部圆心处输送；

出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在所述圆形标定壁内部圆心处拍摄所述标定图的全景图像，基于所述全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将所述标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。

2.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述模组输送装置包括：

固定板；

左右移动组件，所述左右移动组件包括设于所述固定板上且沿所述固定板长度方向延伸的横向KK模组，所述横向KK模组的滑块上设有移动工作台；

伸入伸出组件，所述伸入伸出组件包括并排平行设置于所述移动工作台上的第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构，第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构的延伸方向与所述横向KK模组的延伸方向垂直，第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构均设有伸入伸出部和与所述伸入伸出部连接用于供全景摄像模组放置的放置支架。

3.根据权利要求2所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述第一伸入伸出机构包括第一纵向KK模组，所述放置支架设于所述第一纵向KK模组的滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，还包括机架，所述圆形标定壁竖向设于所述机架内，所述圆形标定壁的圆平面与所述机架背部所在平面平行；所述模组输送装置通过所述固定板安装于所述机架上并位于所述圆形标定壁远离所述机架背部一侧，所述第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构的延伸方向与所述圆形标定壁的轴心线延伸方向一致；所述机架上位于所述模组输送装置远离所述圆形标定壁的一侧设有上下料工作台。

5.根据权利要求2或4所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述出图工装设于所述放置支架上，所述放置支架包括用于与所述伸入伸出部连接的底板、设于所述底板的支撑架、设于所述支撑架上端与所述支撑架转动连接的转轴、与所述转轴连接用于托举所述出图工装的工装托举架以及设于所述工装托举架上用于托举全景摄像模组的模组托举架。

6.根据权利要求5所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述底板上设有用于带动所述转轴转动的驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述驱动电机机轴的一端设有小皮带轮，所述转轴一端设有大皮带轮，所述小皮带轮与所述大皮带轮通过皮带传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述支撑架上设有用于检测所述工装托举架是否翻转到位的光电开关。

9.根据权利要求8所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述光电开关设于所述转轴与所述支撑架转动连接处的下方，所述转轴一端连接有用于触发所述光电开关检测所述工装托举架是否翻转到位的光电挡片。

10.根据权利要求5所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述底板上位于所述转轴下方处设有用于限制所述工装托举架翻转程度防撞限位块。

11.根据权利要求4所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述机架位于所述模组输送装置的上方设有双开活动门，所述双开活动门上设有透明窗口和显示器，所述显示器与所述出图工装电连接，用于接收所述全景图像并显示。

12.根据权利要求4所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述机架底部设有滚轮和支撑脚，所述机架顶部设有指示灯。