[发明专利]一种全景摄像模组自动化标定设备和方法

说明书

本发明涉及全景摄像模组摄像测量技术领域，公开了一种全景摄像模组自动化标定设备和方法，设备包括：圆形标定壁，圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由圆形标定壁外向圆形标定壁内部圆心处输送；出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在圆形标定壁内部圆心处拍摄标定图的全景图像，基于全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。本发明上下料便利、标定效率高、拼接定位偏差小，可实现占地面积小型化设计，适用于全景摄像模组图像拼接量产标定制程，有利于提高量产过程的生产良率和标定效率。

技术领域

本发明涉及全景摄像模组摄像测量技术领域，尤其涉及一种全景摄像模组自动化标定设备和方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备（如手机、相机等）被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。电子设备实现图像采集功能的主要部件是摄像模组。随着电子设备成像功能要求的提升，全景摄像模组应运而生，全景摄像模组一般包含两个鱼眼摄像头，采用背靠背结构设计组成，每个鱼眼摄像头的视场角超过180度，两个摄像头通过图像缝合技术共同拼接出360度的全景画面，也有的全景摄像模组包含四个摄像头、六个摄像头等等。

不管是包含几个摄像头的全景摄像模组，参数标定是其生产过程中必不可少的环节，尤其是量产化需求较大的双目全景摄像模组；参数标定的精度直接关系到图像拼接效果，单个全景摄像模组标定所用时间直接关系到生产效率。目前原有的单摄像头信息、成像质量把关用标定设备已无法满足全景摄像模组图像拼接的需求，而新设计的多数用于双目全景摄像模组的标定中均需要较大空间，或依赖结构复杂的标定环境，操作流程也比较繁琐。这无疑造成了生产效率的降低，及空间、人力资源的浪费。

为了能够方便标定能够在较小的空间中，较方便和快速的完成标定，公开号CN107464265A的专利文献提出了“一种双目全景相机的参数标定系统及方法”，包括标定箱体、相机支撑杆、特征图案以及标定主机。标定箱体用于标定空间，相机支撑杆用于支撑双目全景相机，特征图案，用于提供参数标定所需的特征点，标定主机，用于控制双目全景相机拍摄全景图像，并在接收双目全景相机拍摄的全景图像后在标定箱体中进行参数标定，并将标定结果保存在双目全景相机的存储单元中。该文献方案设计中，主要是针对双目全景相机来设计提高标定效率的方案，其中，相机支撑杆位于述标定箱体的下平面中心且与下平面垂直，相机放置和拆卸需要在标定箱体的下平面中心进行，操作位置并不靠近操作人员，因此不能方便操作人员良好的放置相机，若是将相机集中在标定箱体中心处堆放和上下料，不利于标定箱体体积小型化，也不利于帮助量产化全景摄像模组生产线提高全景摄像模组上下料效率和单个全景摄像模组标定效率；此外，标定用的特征图案设于标定箱体的四个平面，故图案为平面设置，而鱼眼相机摄像模组的视角范围又比较大，进而特征图案无法有效覆盖鱼眼相机摄像模组的大视角，不利于标定，容易产生重叠部位定位偏差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够应用于全景摄像模组量产标定，上下料便利、标定效率高、拼接定位偏差小又能帮助实现设备小型化需求的全景摄像模组自动化标定设备和方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种全景摄像模组自动化标定设备，包括：

圆形标定壁，所述圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；

模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由所述圆形标定壁外向所述圆形标定壁内部圆心处输送；

出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在所述圆形标定壁内部圆心处拍摄所述标定图的全景图像，基于所述全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将所述标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。