[发明专利]线条体固定方法

权利要求书

1.一种线条体固定方法，其特征在于，包括：

弹性体配置步骤，以包围一个以上的线条体的周围的方式配置弹性体；

压缩步骤，将通过所述弹性体配置步骤配置在所述线条体的周围的状态的所述弹性体，沿着与所述线条体的长度方向垂直的方向，压缩到比使所述线条体穿过的机器人的间隙更小的尺寸为止；

线条体插入步骤，将由通过所述压缩步骤进行压缩的状态的所述弹性体包围的部分的所述线条体，插入所述间隙；

膨胀步骤，在通过所述线条体插入步骤使所述线条体插入到所述间隙的状态下，将所述弹性体的压缩状态解除而使所述弹性体膨胀；以及

调整步骤，通过在所述间隙压入所述弹性体的状态下仅移动所述线条体，以调整所述线条体的余长。

2.根据权利要求1所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述膨胀步骤之后进行所述调整步骤。

3.根据权利要求1所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述间隙是构成所述机器人的铸件部件的铸孔。

4.根据权利要求2所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述间隙是构成所述机器人的铸件部件的铸孔。

5.根据权利要求1所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述间隙形成在构成所述机器人的铸件部件的至少两个壁面之间。

6.根据权利要求2所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述间隙形成在构成所述机器人的铸件部件的至少两个壁面之间。

7.根据权利要求1所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述间隙形成在构成所述机器人的铸件部件的壁面与所述机器人所具备的马达之间。

8.根据权利要求2所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述间隙形成在构成所述机器人的铸件部件的壁面与所述机器人所具备的马达之间。

9.根据权利要求7所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述弹性体具有比所述马达的最大表面温度更高的耐热性。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述弹性体形成为在所述线条体的周围卷绕的片状。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述弹性体具备狭缝，

在所述弹性体配置步骤中，将所述狭缝打开并在所述狭缝内配置所述线条体。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述弹性体具备从所述线条体的径向外侧组合的两个以上的弹性体片。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的线条体固定方法，其特征在于，

所述弹性体配置步骤包括：利用捆绑部件对以包围所述线条体的周围的方式配置的所述弹性体进行捆绑的步骤。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的线条体固定方法，其特征在于

所述压缩步骤包括：利用由比所述弹性体的摩擦系数更小的材质构成的片状或者筒状的薄壁部件覆盖被压缩的状态的所述弹性体的步骤，

在所述线条体插入步骤中，将由被所述薄壁部件覆盖的状态的所述弹性体包围的部分的所述线条体，插入到所述间隙，

所述膨胀步骤包括将所述薄壁部件从所述间隙抜出的步骤。