[发明专利]一种低功耗智能宠物陪伴机器人

权利要求书

1.一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述机器人本体底端的两侧设有用于驱动机器人本体移动的滚轮组件，机器人本体的顶端设有用于喂食宠物的喂食组件，所述机器人壳体的表面设有视频模块、音频模块，所述述机器人壳体内还设有激光组件、MCU控制芯片，其中视频模块、音频模块均与DSP主控芯片双向通信连接，所述DSP主控芯片的输出端与MCU控制芯片的输入端连接，所述MCU控制芯片的输出端分别与滚轮组件的输入端、喂食组件的输入端、激光组件的输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述DSP主控芯片为H264编码SOC芯片。

4.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述MCU控制芯片的具体型号为STM32F103。

5.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：喂食组件所述储料底壳、分隔扇页、与MCU控制芯片连接的第一伺服电机，其中所述储料底壳的底部设有出料缺口；所述分隔扇页设置在储料底壳内，并将储料底壳分成若干个独立的放置腔；且每个放置腔内放置喂食料，其中第一伺服电机驱动分隔扇页旋转，使得放置腔内的喂食料由出料缺口掉落。

6.根据权利要求5所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述机器人本体的顶端还设有点头驱动组件，其中点头驱动组件包括与MCU控制芯片的输出端连接的第一驱动气缸、沿竖直方向延伸的驱动连接杆，所述第一驱动气缸的驱动端与驱动连接杆的一端连接，所述驱动连接杆的另一端与储料底壳固定连接，并驱动储料底壳沿驱动连接杆方向移动。

7.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述激光组件包括激光头、与MCU控制芯片连接的第二伺服电机，其中所述第二伺服电机的输出轴与激光头连接，并驱动激光头在水平面方向旋转。

8.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述滚轮组件包括设置在机器人本体内的两个第三伺服电机，设置在机器人本体底端的两侧的滚轮，其中两个所述第三伺服电机的输出轴分别与两侧的滚轮连接。

9.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述视频模块包括显示屏、摄像头，其中DSP主控芯片的输出端与所述显示屏的输入端连接，所述摄像头的输出端与DSP主控芯片的输入端连接。

10.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述音频模块包括喇叭、麦克风，其中DSP主控芯片的输出端与所述喇叭的输入端连接，所述麦克风的输出端与DSP主控芯片的输入端连接。