[发明专利]一种低功耗智能宠物陪伴机器人

说明书

在申请中提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，通过采用了无线通信模块与TCP保活服务器以及P2P服务器之间的双向通信连接，故用户可以通过智能终端实现与机器人本体的长距离远程控制，解决了传统技术中只能限制与使用局域网进行数据通信的情况；本申请解决了传统技术中，宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能的问题；这样整个系统在低功耗模式下只有5毫瓦，使用5000毫安时的电池可以待机1个月。

技术领域

本发明涉及宠物机器人领域，尤指一种低功耗智能宠物陪伴机器人。

背景技术

现有的宠物机器人，通过手机实现对宠物机器人来实现电机控制、音视频传输等的数据传输；但是上述的数据传输方式只能基于局域网使用，采用手机通过局域网对设备进行数据通信，会存在以下问题：

1.传输距离十分有限，不能进行远程长时间随时随地远程控制，用户在使用上有很多不便；

2.而且需要采用手机长时间控制，这会导致宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能，要么只能一直接着外部电源，要么使用超大容量的电池，使用一会就要马上充电。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，可不限于采用局域网进行通信，且可以随时随地进行远程操作；而且机器人可进入休眠状态，并可随时唤醒。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。

进一步，所述机器人本体底端的两侧设有用于驱动机器人本体移动的滚轮组件，机器人本体的顶端设有用于喂食宠物的喂食组件，所述机器人壳体的表面设有视频模块、音频模块，所述述机器人壳体内还设有激光组件、MCU控制芯片，其中视频模块、音频模块均与DSP主控芯片双向通信连接，所述DSP主控芯片的输出端与MCU控制芯片的输入端连接，所述MCU控制芯片的输出端分别与滚轮组件的输入端、喂食组件的输入端、激光组件的输入端连接。

进一步，所述DSP主控芯片为H264编码SOC芯片。

进一步，所述MCU控制芯片的具体型号为STM32F103。

进一步，喂食组件所述储料底壳、分隔扇页、与MCU控制芯片连接的第一伺服电机，其中所述储料底壳的底部设有出料缺口；所述分隔扇页设置在储料底壳内，并将储料底壳分成若干个独立的放置腔；且每个放置腔内放置喂食料，其中第一伺服电机驱动分隔扇页旋转，使得放置腔内的喂食料由出料缺口掉落。

进一步，所述机器人本体的顶端还设有点头驱动组件，其中点头驱动组件包括与MCU控制芯片的输出端连接的第一驱动气缸、沿竖直方向延伸的驱动连接杆，所述第一驱动气缸的驱动端与驱动连接杆的一端连接，所述驱动连接杆的另一端与储料底壳固定连接，并驱动储料底壳沿驱动连接杆方向移动。

进一步，所述激光组件包括激光头、与MCU控制芯片的输出端连接的第二伺服电机，其中所述第二伺服电机的输出轴与激光头连接，并驱动激光头在水平面方向旋转。

进一步，所述滚轮组件包括设置在机器人本体内的两个第三伺服电机，设置在机器人本体底端的两侧的滚轮，其中两个所述第三伺服电机的输出轴分别与两侧的滚轮连接。

进一步，所述视频模块包括显示屏、摄像头，其中DSP主控芯片的输出端与所述显示屏的输入端连接，所述摄像头的输出端与DSP主控芯片的输入端连接。