[发明专利]基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统

权利要求书

1.一种基于RFID的无人机整车盘点装置，包括RFID读写器与无人机，所述RFID读写器通过连接机构与无人机固定连接，其特征在于：所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板，所述连接法兰呈矩形板状结构，该连接法兰的一侧与所述无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接，所述挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板，该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器，所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：在所述连接法兰的四角分别开设有至少一个安装孔，该连接法兰通过安装孔内穿设的连接螺栓与所述无人机固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述连接法兰连接固定于所述无人机底部的中心。

4.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述挂架包括依次连接的连接头、弧形连接条与固定块，所述连接头所在平面与所述固定块所在平面相垂直，所述连接头与弧形连接条的宽度一直且均小于固定块，所述连接头用于与所述第一驱动电机相连接，所述固定块用于安装固定所述第二驱动电机。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述旋转支架包括依次连接呈L字形的旋转连接部、弧形过渡部与固定部，所述旋转连接部用于与所述第二驱动电机转动连接，所述固定部用于安装固定所述第三驱动电机。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述旋转连接部、弧形过渡部与固定部的宽度一致，且所述旋转连接部的长度小于所述固定部。

7.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述安装板包括相互垂直的连接段与安装部，所述连接段用于与所述第三驱动电机相连接，所述安装部用于安装固定所述RFID读写器。

8.一种如权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置的控制系统，其特征在于：包括无人机控制系统、盘点处理器、RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块；

所述无人机控制系统，用于接收和执行地面设备发送的盘点指令和飞行路线信息，依据盘点指令控制无人机按设定的路线巡航对整车仓库进行盘点，并把盘点数据返回给地面设备；

所述盘点处理器，用于解析无人机控制系统传输的控制指令，在盘点过程中对所述姿态采集器采集的RFID读写器当前运动姿态进行解算，同时发出控制信号至RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块，控制所述RFID读写器、所述第一驱动电机、第二驱动电机与第三驱动电机工作状态，并把盘点数据上传至无人机控制系统；

所述RFID读写器，通过发射无线电讯号读取位于车体内部的RFID卡数据，并上传至所述盘点处理器。

9.根据权利要求8所述的基于RFID的无人机整车盘点装置的控制系统，其特征在于：所述无人机控制系统设置有控制器、无线通信模块、串口通讯模块、飞控模块与定位模块，

所述控制器，用于接收和执行地面设备发送的盘点指令和飞行路线信息，依据指令控制无人机按设定的路线巡航对整车仓库进行盘点，并把盘点数据返回给地面设备；

所述无线通信模块，用于所述控制器与地面设备之间的通讯连接；

所述串口通讯模块，用于实现所述盘点处理器与控制器之间的通讯连接；

所述飞控模块，用于稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或者半自主飞行；

所述定位模块，用于接收控制器发送的控制信号，发射定位信号，将定位信息返回给控制器。

10.根据权利要求9所述的基于RFID的无人机整车盘点装置的控制系统，其特征在于：所述姿态采集器采集的RFID读写器当前运动姿态包括角速度和加速度。