[发明专利]基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统，包括RFID读写器、无人机、连接机构，连接机构包括连接法兰，该连接法兰的一侧与无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接，挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板，该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是：在无人机角度不变的状态下，可自动快速改变读写器的角度进行信息读取；具备启停功能，可节省电量。

技术领域

本发明涉及到物流仓储技术领域，具体涉及一种基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统。

背景技术

整车仓储管理系统在汽车制造业扮演着越来越重要的角色，随着现代汽车制造业的快速发展以及对信息化的迫切需求，对于整车仓储作业的出库、入库管理等提出了更高的要求。

现代化的整车仓库储备，不仅仅是完成对整车进出的简单批次处理，还要对库内整车的种类、数量等信息做出清晰的数据库记录。以便在物流的各个环节得到准确的货品数据和供应链信息。

针对目前整车仓储中出现的诸多问题，如：进出库人工操作混乱、库存报告不及时、仓库货品属性不清晰、人工盘点耗时长、盘点不准确等，都急需一个基于信息化的整车仓储管理技术来进行彻底改造。

目前，现在越来越多的自动化设备被运用于库存盘点中，有人开始尝试通过无人机搭载RFID读写器来盘点库存。然而，现有方式就是通过一种固定装置将RFID读写器固定到无人机上，为了更好的读取效果，一般需要将读写器正对货物RFID标签读取信息，而当读写器的角度与货物标签信息不正对时，目前的做法是通过遥控器控制无人机进行转动，来调整角度。

其不足之处就是一旦角度不对，就需要通过旋转无人机角度，当旋转无人机时，需要将无人机停留在空中原地，这种方式极大的影响了盘点的作业效率。而且搭载的读写器需要在无人机起飞前点击开始读取，在整个盘点过程是一直读取的状态，无法远程控制读写器的开始和停止，浪费电量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统，RFID读写器可多角度旋转，在无人机角度不变的状态下，可自动快速改变读写器的角度，进行信息读取；可以远程控制读写器的读取过程，具备开始和停止功能，无人机在货位间飞行时可以停止读写器的读取，节省电量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于RFID的无人机整车盘点装置，其关键在于：包括RFID读写器与无人机，所述RFID读写器通过连接机构与无人机固定连接，所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板，所述连接法兰呈矩形板状结构，该连接法兰的一侧与所述无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接，所述挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板，该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器，所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直。

通过上述设置的第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机，从而使得RFID读写器可以多角度(上、下、左、右)旋转，当读写器的角度与货物标签信息不正对时，在无人机角度不变的状态下，可通过控制三个驱动电机的角度，从而快速的改变读写器的角度，实现车辆信息的读取。

进一步的，在所述连接法兰的四角分别开设有至少一个安装孔，该连接法兰通过安装孔内穿设的连接螺栓与所述无人机固定连接。

进一步的，所述连接法兰连接固定于所述无人机底部的中心，从而避免了对无人机重心的影响，从而保证了无人机的飞行姿态与飞行稳定性。