[发明专利]动力测试系统的主控制器、控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201811384945.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109581882A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 冯俊龙;张浩;陈芳方;郑宇柱 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G01D18/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力测试 主控制器 传感器校准模块 数据存储模块 组合传感器 控制模块 数据采样 通讯模块 油门信号 计算机可读存储介质 计算机指令 接收计算机 测试 存储介质 动力系统 模块发送 人工操作 实时测试 数据传送 瞬态响应 校准 采样率 采集 发送 指令 通讯 | ||
1.一种用于动力测试系统的主控制器，其特征在于，包括
传感器校准模块、通讯模块、数据采样控制模块、数据存储模块和PWM发生器模块；
所述传感器校准模块对组合传感器进行校准，并将校准结果传送给所述数据存储模块；
所述通讯模块接收计算机指令，并将指令传送给数据采样控制模块；
所述数据采样控制模块根据计算机指令控制所述PWM发生器模块发送电调油门信号，并采集组合传感器的数据，将数据传送给所述数据存储模块；
所述数据存储模块将接收到的传感器校准模块数据和所述数据采样控制模块所采集到的组合传感器数据通过通讯模块传送给计算机。
2.根据权利要求1所述的用于动力测试系统的主控制器，其特征在于，所述通讯模块能够与电调通讯，控制电调油门信号。
3.根据权利要求1所述的用于动力测试系统的主控制器，其特征在于，所述PWM发生器模块可以根据计算机指令切换内部油门信号和外部油门信号。
4.根据权利要求1所述的用于动力测试系统的主控制器，其特征在于，所述传感器校准模块在每次更换组合传感器中一个或多个传感器后，对更换的传感器进行一次校准。
5.根据权利要求4所述的用于动力测试系统的主控制器，其特征在于，所述组合传感器包括电压测量模块、电流测量模块、拉力传感器、扭矩传感器和转速传感器。
6.根据权利要求1所述的用于动力测试系统的主控制器，其特征在于，所述数据采样控制模块的采用频率至少为1kHz。
7.一种动力测试系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
利用传感器校准模块对组合传感器进行校准，并将校准结果传送给所述数据存储模块；
通过通讯模块接收计算机指令，并将指令传送给数据采样控制模块；
利用数据采样控制模块根据计算机指令控制所述PWM发生器模块发送电调油门信号，并采集组合传感器的数据，将数据传送给所述数据存储模块；
将数据存储模块接收到的传感器校准模块数据和所述数据采样控制模块所采集到的组合传感器数据通过通讯模块传送给计算机。
8.根据权利要求7所述的用于动力测试系统的控制方法，其特征在于，利用通讯模块与电调通讯，控制电调油门信号。
9.根据权利要求7所述的用于动力测试系统的控制方法，其特征在于，利用PWM发生器模块根据计算机指令切换内部油门信号和外部油门信号。
10.一种动力测试系统，其特征在于，所述系统包括：
主控制器、计算机和组合传感器；
该系统进行动力测试时，能够实现如权利要求7至9任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7至9任一项所述方法的步骤。
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