[发明专利]动力测试系统的主控制器、控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种动力测试系统的主控制器、控制方法、动力测试系统及计算机可读存储介质。该主控制器，包传感器校准模块、通讯模块、数据采样控制模块、数据存储模块和PWM发生器模块。传感器校准模块对组合传感器进行校准；通讯模块接收计算机指令；数据采样控制模块根据计算机指令控制PWM发生器模块发送电调油门信号，并采集组合传感器的数据，将数据传送给数据存储模块。本发明的用于动力测试系统的主控制器，可以通过内部发送油门信号，避免人工操作带来的误差；提高了测试的灵活性。测试的采样率高，达到1kHz，能反映动力系统的瞬态响应，并能够实时测试数据，具有与电调通讯的功能。

技术领域

本发明涉及动力测试领域，尤其涉及一种动力测试系统的主控制器。

背景技术

在无人机技术领域，动力系统的性能测试是在研发过程中至关重要和必不可少的一部分。在动力系统的测试中，大部分厂家都是采用外部油门控制，串口信号输出的方法，通过手动或者自动方法记录数据，采样频率在50Hz以下。

外部油门控制多为手动，控制信号的输入不容易控制，精度很难把握，存在人为的误差。采样频率太低，无法获取动力系统的瞬态响应，无法满足分析的需求。数据的采集和后处理不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种动力测试系统的主控制器、控制方法、动力测试系统及计算机可读存储介质，通过主控制器内部发送油门信号，实时测试数据，满足分析的需求。

本发明提供一种用于动力测试系统的主控制器，包传感器校准模块、通讯模块、数据采样控制模块、数据存储模块和PWM发生器模块。传感器校准模块对组合传感器进行校准，并将校准结果传送给数据存储模块；通讯模块接收计算机指令，并将指令传送给数据采样控制模块；数据采样控制模块根据计算机指令控制PWM发生器模块发送电调油门信号，并采集组合传感器的数据，将数据传送给数据存储模块；数据存储模块将接收到的传感器校准模块数据和数据采样控制模块所采集到的组合传感器数据通过通讯模块传送给计算机。

优选地，通讯模块能够与电调通讯，控制电调油门信号。

优选地，PWM发生器模块可以根据计算机指令切换内部油门信号和外部油门信号。

优选地，传感器校准模块在每次更换组合传感器中一个或多个传感器后，对更换的传感器进行一次校准。

优选地，组合传感器包括电压测量模块、电流测量模块、拉力传感器、扭矩传感器和转速传感器。

优选地，数据采样控制模块的采用频率至少为1kHz。

本发明还提供一种动力测试系统的控制方法，包括如下步骤：

利用传感器校准模块对组合传感器进行校准，并将校准结果传送给所述数据存储模块；通过通讯模块接收计算机指令，并将指令传送给数据采样控制模块；利用数据采样控制模块根据计算机指令控制所述PWM发生器模块发送电调油门信号，并采集组合传感器的数据，将数据传送给所述数据存储模块；将数据存储模块接收到的传感器校准模块数据和所述数据采样控制模块所采集到的组合传感器数据通过通讯模块传送给计算机。

优选地，利用通讯模块与电调通讯，控制电调油门信号。

优选地，利用PWM发生器模块根据计算机指令切换内部油门信号和外部油门信号。

本发明还提供一种动力测试系统，包括：主控制器、计算机和组合传感器；该系统进行动力测试时，能够实现如上所述方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的用于动力测试系统的主控制器，可以通过内部发送油门信号，避免人工操作带来的误差；提高了测试的灵活性。