[发明专利]一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机

权利要求书

1.一种可调节式机械手，其特征在于，包括：

固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；

转动轴，所述转动轴的底端转动连接于所述固定箱的内壁的底部，所述转动轴的顶端贯穿所述固定箱并延伸至所述固定箱的外部；

转动弧形板，所述转动弧形板的轴心处固定于所述转动轴位于所述固定箱的内部一端的表面；

转盘，所述转盘的底部固定于所述转动轴位于所述固定箱外部的一端，并且所述转盘的顶部固定连接有调节框；

第一动力杆，所述第一动力杆的底部固定于所述调节框的内壁的底部，并且所述第一动力杆的顶端固定连接有调节块；

第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定于所述调节块的右侧，并且所述第一连接杆的左端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有第二动力杆。

2.一种油菜播种机，其特征在于，包括：第一安装架、第二安装架及如权利要求1中所述的可调节式机械手；

转动辊，所述转动辊的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间，所述转动辊的右端贯穿第二安装架并延伸至所述第二安装架的内部；

第一皮带轮，所述第一皮带轮的轴心处固定于所述转动辊位于所述第二安装架的内部一端的表面；

支撑架，所述支撑架的两端固定于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间；

连接块，所述连接块的正面通过销钉固定于所述支撑架的背面；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定于所述连接块的底部，并且所述伸缩杆远离所述连接块的另一端固定连接下种槽；

活动杆，所述活动杆的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间，所述活动杆的右端贯穿第二安装架并延伸至所述第二安装架的内部；

第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定于所述活动杆位于所述第二安装架的内部一端的表面；

第一转轮，所述第一转轮的轴心处固定于所述活动杆位于所述第二安装架的外部一端的表面；

支架，所述支架的两侧分别固定于所述第一安装架与所述第二安转架相对的一侧之间，并且所述支架的顶部通过连接架固定连接有接种框；

转动框，所述转动框左侧固定于所述接种框的右侧，并且所述转动框的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左端依次贯穿所述转动框和所述接种框并延伸至所述接种框的内部，所述转动框的右端贯穿所述转动框并延伸至所述转动框的外部；

储种架，所述储种架的底部固定于所述接种框的顶部；

搅拌框，所述搅拌框的两侧分别固定于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间；并且所述搅拌框的内壁的两侧之间转动连接有搅拌杆，搅拌杆位于所述搅拌框内部的一端的表面固定连接有搅拌齿；

第三皮带轮，所述第三皮带轮的轴心处固定于所述搅拌杆位于所述第二安装架内部的一端的表面；

第一传动轮，所述第一传动轮的轴心处固定于所述搅拌杆一端的表面；

消音机箱，所述消音机箱的右侧固定于所述第二安装架的右侧，并且所述消音机箱的内壁的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二传动轮；

驱动装置，所述驱动装置的表面固定于所述第一安装架的一侧，所述固定箱固定于驱动装置一侧的顶部。

3.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述连接块的底部与所述下种槽的顶部之间且位于所述伸缩杆的表面套设有伸缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述第一皮带轮的表面、所述第二皮带轮的表面与所述第三皮带轮的表面均通过第一皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述转动杆位于所述转动框外部的一端的表面固定连接有第二转轮，并且所述第二转轮的表面与所述第一转轮的表面通过链条传动连接。

6.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述接种框的底部通过输种管与所述下种槽的接口连通。