[发明专利]一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机

说明书

本发明提供一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机。所述可调节式机械手包括：固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；采用该机械手的油菜花播种机，包括：第一安装架、第二安装架及所述的可调节式机械手，转动辊，所述转动辊的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间。通过搅拌框内部的搅拌杆对种子或者肥料进行合理的搅拌，接着通过接种框将种子或肥料输送到储种架的内部，在利用储种架内部的转板带动挡块进行合理均匀的播种，整个播种机结构简便，设计合理，大大提高整个油菜播种的效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大，同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。精密播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用农药、肥料等。

现有的油菜播种装置，结构复杂、制作麻烦、安装繁琐、漏耕，并且播种的过程中，油菜种由于不均匀的播种，容易导致播种管道的堵塞，而且还容易造成播种比例不均，影响后期的收成。

因此，有必要提供一种可调节式机械手及采用该物料箱的油菜播种机解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种可调节式机械手，解决了现有的油菜播种装置，结构复杂、添加种子不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节式机械手，包括：固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；转动轴，所述转动轴的底端转动连接于所述固定箱的内壁的底部，所述转动轴的顶端贯穿所述固定箱并延伸至所述固定箱的外部；转动弧形板，所述转动弧形板的轴心处固定于所述转动轴位于所述固定箱的内部一端的表面；转盘，所述转盘的底部固定于所述转动轴位于所述固定箱外部的一端，并且所述转盘的顶部固定连接有调节框；第一动力杆，所述第一动力杆的底部固定于所述调节框的内壁的底部，并且所述第一动力杆的顶端固定连接有调节块；第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定于所述调节块的右侧，并所述第一连接杆的左端通过转轴转动连接有第二连接杆，并且所述第二连接杆的底部固定连接有第二动力杆。