[发明专利]整体式物流无人机

权利要求书

1.一种整体式物流无人机，其特征在于：包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。

2.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的货仓包括两个相对设置在所述的中间承载部下方的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门。

3.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的机臂的端部竖直固定设置有支撑筒，在所述的支撑筒内上下间隔地设置有载板，在所述的载板上分别固定设置有机桨，所述的机桨包括电机，以及上下对应同轴设置的旋翼。

4.根据权利要求3所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的机桨对应设置有桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的机桨的电机可控连接以使旋翼的桨叶停靠在设定位置。

5.根据权利要求4所述的一种整体式物流无人机，其特征在于，所述的浆叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，所述的磁编码器或霍尔传感器固定在电路板上或电机座上。

6.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的货仓内设置有托举机构，其包括固装在所述的侧板底部的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒的电池仓，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓和控制仓。

8.根据权利要求7所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和导向板，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构。

9.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的侧板底部向外弯折并延伸形成有脚架，在所述的脚架外侧上设置有充电接口。

10.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定个各种天线，下层用于固定飞控系统的各模块，在上层骨架上铺设一层屏蔽材料以避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。