[发明专利]整体式物流无人机

说明书

本发明的一种整体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。本发明的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种整体式物流无人机。

背景技术

无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。

如CN 205633055 U公开了一种无人机，其包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。

虽然上述专利将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，但是仍存在以下缺点；

1、整体性不强，在无人机运输时需要对物品进行必要的防护，以及对电池等的定位效果不佳。

2、机臂设置过长，导致整体体积大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种整体式物流无人机，该整体式物流无人机有效提高整体性，减少高度和风阻。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种整体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。

在上述技术方案中，所述的货仓包括两个相对设置在所述的中间承载部下方的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门。

在上述技术方案中，所述的机臂的端部竖直固定设置有支撑筒，在所述的支撑筒内上下间隔地设置有载板，在所述的载板上分别固定设置有机桨，所述的机桨包括电机，以及上下对应同轴设置的旋翼。

在上述技术方案中，所述的机桨对应设置有桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的机桨的电机可控连接以使旋翼的桨叶停靠在设定位置。

在上述技术方案中，所述的浆叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，所述的磁编码器或霍尔传感器固定在电路板上或电机座上。

在上述技术方案中，所述的货仓内设置有托举机构，其包括固装在所述的侧板底部的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。

在上述技术方案中，所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒的电池仓，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓和控制仓。

在上述技术方案中，所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和导向板，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构。