[发明专利]一种水下推进器在审
| 申请号： | 201811385965.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109572973A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李连合;张杰;夏文 | 申请（专利权）人： | 上海誉帆环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/17 | 分类号： | B63H21/17;B63C11/52 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 200050 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进电机 壳体 推进器 涵道 水下推进器 内部安装 蓄电池盒 船体 声纳传感器 蓄电池 背向安装 背向设置 壳体两侧 可拆卸的 平衡效果 前后移动 自动保持 左右平衡 照明灯 两组 摄像机 平衡 | ||
1.一种水下推进器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均设有涵道(2)，所述涵道(2)的两端均安装有第一水下特种推进电机(3)，且两组第一水下特种推进电机(3)为背向设置，所述壳体(1)的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机(5)和第三水下特种推进电机(6)，所述壳体(1)的内部安装有蓄电池盒(7)，所述蓄电池盒(7)的顶部活动连接有电池盒盖(8)，所述电池盒盖(8)的两侧均设有固定装置(9)，所述壳体(1)的两端均安装有摄像机(10)和照明灯(11)，所述壳体(1)的底部安装有声纳传感器(12)，所述壳体(1)的顶部安装有倒顺开关(4)，所述蓄电池盒(7)的内部安装有可拆卸的蓄电池(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述固定装置(9)包括中空缸体(14)，所述中空缸体(14)的内部活动插接有固定杆(15)，所述固定杆(15)上固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的一侧设有弹簧(17)，所述弹簧(17)套接于固定杆(15)的外部，所述固定杆(15)活动插接于限位孔(18)的内部，所述限位孔(18)开设于蓄电池盒(7)上，所述固定杆(15)的端部固定连接有凸起块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述电池盒盖(8)的内部固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)活动插接于卡槽(21)的内部，所述卡槽(21)开设于蓄电池盒(7)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种水下推进器，其特征在于：所述卡槽(21)和电池盒盖(8)的内部均安装有密封垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有藏线管(23)。
6.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述壳体(1)的两端均设置为椭球形结构。
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