[发明专利]一种水下推进器

说明书

本发明公开了一种水下推进器，包括壳体，所述壳体的两侧均设有涵道，所述涵道的两端均安装有第一水下特种推进电机，且两组第一水下特种推进电机为背向设置，所述壳体的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，所述壳体的内部安装有蓄电池盒，所述壳体的两端均安装有摄像机和照明灯，所述壳体的底部安装有声纳传感器，所述蓄电池盒的内部安装有可拆卸的蓄电池。在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果。

技术领域

本发明涉及船舶推进技术领域，具体为一种水下推进器。

背景技术

推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。推进器控制电路常见于动力推进系统，如水面船只、平台，水下机器人、运动平台以及陆上电机驱动行走平台的推进系统、定位系统。

现有技术中的侧向推进器，通常采用是单螺旋桨，正、反旋转时推力不相等，造成推进效率不一致，在实际使用过程中，易产生旋转尾流，易造船体行进时不稳。为此，我们提出一种水下推进器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下推进器，在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，以解决上述背景技术中提出造船体行进时不稳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下推进器，包括壳体，所述壳体的两侧均设有涵道，所述涵道的两端均安装有第一水下特种推进电机，且两组第一水下特种推进电机为背向设置，所述壳体的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，所述壳体的内部安装有蓄电池盒，所述蓄电池盒的顶部活动连接有电池盒盖，所述电池盒盖的两侧均设有固定装置，所述壳体的两端均安装有摄像机和照明灯，所述壳体的底部安装有声纳传感器，所述壳体的顶部安装有倒顺开关，所述蓄电池盒的内部安装有可拆卸的蓄电池。

优选的，所述固定装置包括中空缸体，所述中空缸体的内部活动插接有固定杆，所述固定杆上固定连接有固定块，所述固定块的一侧设有弹簧，所述弹簧套接于固定杆的外部，所述固定杆活动插接于限位孔的内部，所述限位孔开设于蓄电池盒上，所述固定杆的端部固定连接有凸起块。

优选的，所述电池盒盖的内部固定连接有卡块，所述卡块活动插接于卡槽的内部，所述卡槽开设于蓄电池盒的顶部。

优选的，所述卡槽和电池盒盖的内部均安装有密封垫。

优选的，所述壳体的内部安装有藏线管。

优选的，所述壳体的两端均设置为椭球形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果；

2、本发明在壳体的两端均安装水下摄像机，通过照明灯在水下照明，用于水下物体检测，挂载水下声纳传感器用于能见度较差时水下物体探测，可拆卸的蓄电池为摄像机、照明灯和声纳传感器提供电力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明的侧视剖面结构示意图；