[发明专利]一种牧区畜牧业监测用无人机

权利要求书

1.一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的上端中部安装有驱动升降气缸(2)，驱动升降气缸(2)的顶端通过法兰安装在驱动爪(3)上，机体(1)上沿其周向方向均匀设置有防护机构(4)，防护机构(4)抵靠在驱动爪(3)上；

所述防护机构(4)包括安装在机体(1)上的防护立板(41)，防护立板(41)上通过销轴安装有防护调节杆(42)，防护调节杆(42)与机体(1)之间通过防护复位弹簧(43)相连；

所述防护调节杆(42)上设置有防护作业支链(44)，防护调节杆(42)的前端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有防护定位支链(45)，防护调节杆(42)的左右两侧对称的设置有滑孔；

所述防护作业支链(44)包括通过轴承对称安装在防护调节杆(42)上端左右两侧的防护转动轴(441)，防护转动轴(441)的前端安装有防护旋转块(442)，防护旋转块(442)上安装有防护从动杆(443)，防护从动杆(443)通过螺纹啮合方式与防护执行块(444)相连；

所述防护转动轴(441)的外壁上安装有防护遮挡罩(445)，防护遮挡罩(445)的下端均匀设置有锥块，防护遮挡罩(445)之间通过橡胶遮挡块(446)相连；

所述防护定位支链(45)包括通过滑动配合方式安装在防护调节杆(42)外壁上的定位移动板(451)，定位移动板(451)上通过电机座安装有定位旋转电机(452)；

定位旋转电机(452)的输出轴上安装有定位螺纹杆(453)，定位螺纹杆(453)通过螺纹啮合方式与螺纹孔相连，定位螺纹杆(453)的下端设置有钻杆(454)，定位螺纹杆(453)上设置有辅助定位块(455)；

所述辅助定位块(455)包括设置在定位螺纹杆(453)上的定位移动块(456)，定位移动块(456)下端左右两侧对称的设置有定位滑杆(457)，定位滑杆(457)的位于滑孔内，定位滑杆(457)的下端沿其周向方向均匀的设置锥块。

2.根据权利要求1所述一种牧区畜牧业监测用无人机，其特征在于：所述防护执行块(444)包括安装在防护调节杆(42)上的防护伸缩气缸(447)，防护伸缩气缸(447)的顶端通过法兰安装有防护执行电机(448)，防护执行电机(448)的输出轴上安装有辅助旋转块(449)。

3.根据权利要求2所述一种牧区畜牧业监测用无人机，其特征在于：所述辅助旋转块(449)上设置有螺纹槽，且辅助旋转块(449)为直径从后往前依次减小的圆台状结构。

4.根据权利要求1所述一种牧区畜牧业监测用无人机，其特征在于：所述驱动爪(3)包括安装在驱动升降气缸(2)上的驱动块(31)，驱动块(31)上均匀设置有驱动杆(32)。