[发明专利]一种牧区畜牧业监测用无人机

说明书

本发明涉及一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体，机体的上端中部安装有驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动爪上，机体上沿其周向方向均匀设置有防护机构，所述驱动爪包括安装在驱动升降气缸上的驱动块，驱动块上均匀设置有驱动杆。本发明可以解决现有无人机在监测草原畜牧情况过程中存在的草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏等难题，可以实现无人机安全监测草原畜牧的功能。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体的说是一种牧区畜牧业监测用无人机。

背景技术

在草原地区，以放牧为主的畜牧业称牧区畜牧业，草原地区幅员辽阔，水草肥美，比较适合牧区畜牧业的发展，但是草原天气变化莫测，经常有暴风雨天暖气突然降临，对放牧人的安全与身体健康存在危害，随着科学的发展，无人机在放牧过程中可以代替放牧人对牲畜进行检测，但是现有无人机在监测草原畜牧情况过程中草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种牧区畜牧业监测用无人机，可以解决现有无人机在监测草原畜牧情况过程中存在的草原气候变化莫测，在暴风雨天气突然袭来时，无人机无法立刻返回，导致无人机在雨水的破坏下无法正常使用，风速较大时容易使无人机摔坏等难题，可以实现无人机安全监测草原畜牧的功能，能够在恶劣的天气中保证无人机的安全。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种牧区畜牧业监测用无人机，包括机体，机体的上端中部安装有驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动爪上，机体上沿其周向方向均匀设置有防护机构，防护机构抵靠在驱动爪上，所述驱动爪包括安装在驱动升降气缸上的驱动块，驱动块上均匀设置有驱动杆。驱动升降气缸控制驱动爪进行高度调节从而带动防护机构进行张合，防护机构对机体进行防护。

所述防护机构包括安装在机体上的防护立板，防护立板上通过销轴安装有防护调节杆，防护调节杆与机体之间通过防护复位弹簧相连，防护复位弹簧对防护调节杆起到了复位的作用。

所述防护调节杆上设置有防护作业支链，防护调节杆的前端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有防护定位支链，防护调节杆的左右两侧对称的设置有滑孔，防护定位支链能够将机体固定在地面上。

所述防护作业支链包括通过轴承对称安装在防护调节杆上端左右两侧的防护转动轴，防护转动轴的前端安装有防护旋转块，防护旋转块上安装有防护从动杆，防护从动杆通过螺纹啮合方式与防护执行块相连；所述防护转动轴的外壁上安装有防护遮挡罩，防护遮挡罩的下端均匀设置有锥块，防护遮挡罩之间通过橡胶遮挡块相连，防护旋转块通过防护从动杆控制防护转动轴进行转动，从而带动防护遮挡罩对机体进行遮挡防护，防护遮挡罩上的锥块可以增加与地面之间的摩擦力，橡胶遮挡块可以进行伸缩调节，从而能够有效的防止雨水对机体的破坏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护执行块包括安装在防护调节杆上的防护伸缩气缸，防护伸缩气缸的顶端通过法兰安装有防护执行电机，防护执行电机的输出轴上安装有辅助旋转块，防护伸缩气缸与防护执行电机之间相互配合运动控制辅助旋转块进行旋转与前后运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助旋转块上设置有螺纹槽，且辅助旋转块为直径从后往前依次减小的圆台状结构，辅助旋转块在运动中通过与防护从动杆之间的啮合传动带动防护转动轴进行转动调节，从而带动防护遮挡罩对机体进行遮挡。