[发明专利]一种狭窄空间起重车辆

权利要求书

1.一种狭窄空间起重车辆，其特征在于，包括车辆底盘、第一液压站、第二液压站、水平布置的吊臂系统、竖直布置的多级起重臂和两个互相平行且水平布置的二级配重臂，所述多级起重臂下端安装在车辆底盘上，所述多级起重臂上端设置有转向系统，所述吊臂系统平行设置在两个二级配重臂之间，所述吊臂系统和两个二级配重臂均与转向系统固连，所述吊臂系统端部连接有吊钩系统，所述二级配重臂端部铰接有竖直向下的小车三级油缸，所述小车三级油缸端部可拆卸连接有配重块，所述多级起重臂通过油管与第一液压站连接，所述转向系统、吊臂系统、吊钩系统、二级配重臂和小车三级油缸均通过油管与第二液压站连接。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于，所述多级起重臂包括由外向内依次密封套接的第五起重臂、第四起重臂、第三起重臂、第二起重臂和第一起重臂，所述第五起重臂通过螺钉固定安装在车辆底盘上，所述第一起重臂内侧设置有多级油缸，所述多级油缸下端铰接在车辆底盘上，所述多级油缸上端与第一起重臂连接，所述第一起重臂上端与转向系统转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于，所述转向系统包括转接盘、转柱和转接套，所述二级配重臂和吊臂系统均固定安装在转接盘上，所述转柱、第一起重臂和转接套由内向外依次同轴布置在转接盘下方，所述转柱垂直固定安装在转接盘下表面，所述转柱通过圆柱滚子轴承与所述第一起重臂内壁转动连接，所述第一起重臂与转接盘之间设有推力圆柱滚子轴承，所述第一起重臂与转接套之间亦设有推力圆柱滚子轴承，所述转接套外侧同轴设置有第一调节螺母，所述第一调节螺母与转接盘固定连接，所述第一调节螺母与转接套固定连接，所述第一起重臂上固接有大齿轮，所述转接盘下表面对称设有两个液压马达，两个所述液压马达均与所述转接盘固定连接，所述液压马达输出轴竖直向下设置，两个所述液压马达输出轴上均固设有小齿轮，两个所述小齿轮均与所述大齿轮啮合。两个所述液压马达均通过油管与第二液压站连接。

4.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于，所述吊臂系统包括吊臂油缸、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第一底座，所述第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂由外向内依次密封套接，所述第一吊臂与转向系统固接，所述第一底座固定安装在第一吊臂一端内壁，所述吊臂油缸缸筒端铰接在第一底座上，所述吊臂油缸活塞端铰接在第三吊臂上，所述吊臂油缸通过油管与第二液压站连接，所述吊钩系统设于第三吊臂远离第二吊臂的一端。

5.根据权利要求4所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于，所述吊钩系统包括吊钩伸缩油缸、钢丝绳、滑轮和吊钩，所述滑轮转动连接在第三吊臂端部，所述吊钩伸缩油缸缸筒端铰接在第三吊臂上，所述钢丝绳一端连接吊钩，另一端绕过所述滑轮连接在所述吊钩伸缩油缸的活塞端，所述吊钩伸缩油缸与第二液压站通过油管连接。

6.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于：所述二级配重臂包括配重臂伸缩缸、第二配重臂和密封套接在第二配重臂内的第一配重臂，所述第二配重臂与转向系统固定连接，所述配重臂伸缩缸缸筒端与第二配重臂铰接，所述配重臂伸缩缸活塞端与第一配重臂铰接，所述配重臂伸缩缸通过油管与第二液压站连接，所述小车三级油缸铰接在第一配重臂远离第二配重臂的端部。

7.根据权利要求6所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于：所述第一配重臂远离第二配重臂的一端固定安装有支撑座，所述小车三级油缸缸筒端与支撑座铰接，所述小车三级油缸活塞端竖直向下，所述小车三级油缸活塞端通过快接销与配重块铰接。

8.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重车辆，其特征在于：所述配重块底部两端分别安装有两个万向脚轮和定向脚轮，所述配重块侧壁上铰接有快接勾，所述车辆底盘上固定安装有与所述快接勾相匹配的快接块。