[发明专利]一种狭窄空间起重车辆

说明书

本发明公开了一种狭窄空间起重车辆，包括车辆底盘、第一液压站、第二液压站、吊臂系统、竖直布置的多级起重臂和两个互相平行且水平布置的二级配重臂，所述多级起重臂下端安装在车辆底盘上，所述多级起重臂上端设置有转向系统，所述吊臂系统平行设置在两个二级配重臂之间，所述吊臂系统和两个二级配重臂均与转向系统固连，所述吊臂系统端部连接有吊钩系统，所述二级配重臂端部铰接有竖直向下的小车三级油缸，所述小车三级油缸端部可拆卸连接有配重块，所述多级起重臂通过油管与第一液压站连接，所述转向系统、吊臂系统、吊钩系统、二级配重臂和小车三级油缸均通过油管与第二液压站连接。本发明的起重车辆具有适用于狭窄空间、起吊能力强等优点。

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，特别是涉及一种狭窄空间起重车辆。

背景技术

目前国内外使用的小型独臂起重车辆，在电力、化工、地铁、钢结构等领域中以其起重重量大、起重高度高等优点，应用广泛。但在很多车间厂房内部，特别是隔膜行业净化车间内带吊顶的室内设备配件维修、更换、保养等场合，由于上下左右前后空间狭窄，设备需要起吊重量大，吊车在作业时诸多限制，严重制约了吊车的使用，现有国内外产品无法实现狭窄空间内重辊的起吊装卸。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种狭窄空间起重车辆，该起重车辆具有适用于狭窄空间、起吊能力强等优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种狭窄空间起重车辆，包括车辆底盘、第一液压站、第二液压站、水平布置的吊臂系统、竖直布置的多级起重臂和两个互相平行且水平布置的二级配重臂，所述多级起重臂下端安装在车辆底盘上，所述多级起重臂上端设置有转向系统，所述吊臂系统平行设置在两个二级配重臂之间，所述吊臂系统和两个二级配重臂均与转向系统固连，所述吊臂系统端部连接有吊钩系统，所述二级配重臂端部铰接有竖直向下的小车三级油缸，所述小车三级油缸端部可拆卸连接有配重块，所述多级起重臂通过油管与第一液压站连接，所述转向系统、吊臂系统、吊钩系统、二级配重臂和小车三级油缸均通过油管与第二液压站连接。

上述结构中，进行起吊时，通过所述多级起重臂调整所述吊臂系统和二级配重臂高度，通过所述二级配重臂调整配重力矩，所述吊钩系统将重辊吊起，所述转向系统将所述吊臂系统在360°范围内旋转，进行重辊的转运。

优选的，所述多级起重臂包括由外向内依次密封套接的第五起重臂、第四起重臂、第三起重臂、第二起重臂和第一起重臂，所述第五起重臂通过螺钉固定安装在车辆底盘上，所述第一起重臂内侧设置有多级油缸，所述多级油缸下端铰接在车辆底盘上，所述多级油缸上端与第一起重臂连接，所述第一起重臂上端与转向系统转动连接。

优选的，所述转向系统包括转接盘、转柱和转接套，所述二级配重臂和吊臂系统均固定安装在转接盘上，所述转柱、第一起重臂和转接套由内向外依次同轴布置在转接盘下方，所述转柱垂直固定安装在转接盘下表面，所述转柱通过圆柱滚子轴承与所述第一起重臂内壁转动连接，所述第一起重臂与转接盘之间设有推力圆柱滚子轴承，所述第一起重臂与转接套之间亦设有推力圆柱滚子轴承，所述转接套外侧同轴设置有第一调节螺母，所述第一调节螺母与转接盘固定连接，所述第一调节螺母与转接套固定连接，所述第一起重臂上固接有大齿轮，所述转接盘下表面对称设有两个液压马达，两个所述液压马达均与所述转接盘固定连接，所述液压马达输出轴竖直向下设置，两个所述液压马达输出轴上均固设有小齿轮，两个所述小齿轮均与所述大齿轮啮合。两个所述液压马达均通过油管与第二液压站连接。

优选的，所述吊臂系统包括吊臂油缸、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第一底座，所述第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂由外向内依次密封套接，所述第一吊臂与转向系统固接，所述第一底座固定安装在第一吊臂一端内壁，所述吊臂油缸缸筒端铰接在第一底座上，所述吊臂油缸活塞端铰接在第三吊臂上，所述吊臂油缸通过油管与第二液压站连接，所述吊钩系统设于第三吊臂远离第二吊臂的一端。