[发明专利]一种茶园、果园智能施肥喷药系统

权利要求书

1.一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，包括：施肥喷药装置（1）和主控系统（2），所述主控系统（2）设置于所述茶园果园之外，且控制所述施肥喷药装置（1）；

所述施肥喷药装置（1）包括：可伸缩桁架（11）、动力及控制装置（12）、肥药箱（13）、车架和车轮（14）；

所述可伸缩桁架（11）通过竖管（15）安装于所述车架上，且所述可伸缩桁架（11）上安装有微喷头（16）和施肥垂管（17）；

所述肥药箱（13）设置于所述车架上，且所述肥药箱（13）连通所述微喷头（16）和所述施肥垂管（17）；所述车架设置于所述车轮（14）上；

所述动力及控制装置（12）设置于所述肥药箱（13）顶部，与所述微喷头（16）和所述施肥垂管（17）电连接，且与所述主控系统（2）通过无线通讯方式连接；所述主控系统（2）包括：无人机图像采集模块（21）、GPS记忆模块（22）和总智能控制模块（23），所述总智能控制模块（23）与所述无人机图像采集模块（21）、所述GPS记忆模块（22）和所述动力及控制装置（12）分别电连接；根据作业需求，可以提前设置作业地块，所述施肥喷药装置（1）根据地块由所述GPS记忆模块（22）自动规划施肥、喷药路线，同时开放人工修正窗口，供特殊地形修正路线；所述主控系统（2）还能对喷洒肥、药量进行设置；施肥喷药前，可以根据地形的需要提前控制所述无人机图像采集模块 （21）对需要作业的地块进行航测遥感进行图像采集，并通过所述主控系统（2），快速分析反演水肥、及病虫害情况，通过遥感反演的信息，智能施肥喷药系统进行精准作业。

2.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述微喷头（16）为喷药喷头或施肥喷头。

3.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，

所述可伸缩桁架（11）的伸缩长度为1.5m-6m。

4.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述可伸缩桁架（11）上设置有微伸长收缩传动模块（18），且所述微伸长收缩传动模块（18）与所述动力及控制装置（12）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述动力及控制装置（12）上设置有锂电池太阳能板。

6.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述肥药箱（13）嵌入在两个所述车轮（14）上方，与所述车轮（14）宽度保持一致。

7.根据权利要求1所述的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，其特征在于，所述竖管（15）上设置有可伸缩装置，用来调节车架高度。