[发明专利]一种茶园、果园智能施肥喷药系统

说明书

本发明公开了一种茶园、果园智能施肥喷药系统，包括：施肥喷药装置和主控系统，主控系统设置于茶园果园之外，控制施肥喷药装置；施肥喷药装置包括：可伸缩桁架、动力及控制装置、肥药箱、车架和车轮；可伸缩桁架通过竖管安装于车架上，且可伸缩桁架上安装有微喷头和施肥垂管；肥药箱设置于车架上，车架设置于车轮上；动力及控制装置设置于肥药箱顶部，与微喷头和施肥垂管电连接，且与主控制系统通过无线通讯方式连接。本发明提供的茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统对喷洒肥和药量进行设置，实现自动控制。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种茶园、果园智能施肥、喷药系统。

背景技术

目前，果园、茶园在灌溉施肥在传统水肥一体化常用的方式，主要为铺设水肥管路的方式，如滴灌，这种方式具有稳定及铺好管路后一次性同时施肥面积大的优点，但是自动控制性差，管路易影响耕作等劣势，而且只能用来施肥，不能用于喷药。

因此，如何提供一种能够自动控制的茶园、果园智能施肥喷药系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统对喷洒肥和药量进行设置，实现自动控制。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种茶园、果园智能施肥喷药系统，包括：施肥喷药装置和主控系统，所述主控系统设置于所述茶园果园之外，且控制所述施肥喷药装置；所述施肥喷药装置包括：可伸缩桁架、动力及控制装置、肥药箱、车架和车轮；所述可伸缩桁架通过竖管安装于所述车架上，且所述可伸缩桁架上安装有微喷头和施肥垂管；所述肥药箱设置于所述车架上，所述车架设置于所述车轮上；所述动力及控制装置设置于所述肥药箱顶部，与所述微喷头和所述施肥垂管电连接，且与所述主控制系统通过无线通讯方式连接。

本发明公开的一种茶园、果园智能施肥喷药系统，根据作业需求，通过主控制系统提前设置作业地块，施肥喷药装置中可以自动规划施肥喷药路线，同时，主控制系统对喷洒肥量和药量进行设置，实现施肥喷药的自动化控制。

优选的，所述微喷头为喷药喷头或施肥喷头，喷药时，微喷头作为喷药喷头；当需要喷洒叶面肥时，则微喷头作为施肥喷头。

优选的，所述可伸缩桁架的伸缩长度为1.5m-6m，桁架可以折叠贴向车身减少幅宽便于转弯等特殊地形工作。

优选的，所述主控系统包括：无人机图像采集模块、GPS记忆模块和总智能控制系统，所述总智能控制系统与所述无人机图像采集模块、所述GPS记忆模块和所述动力及控制装置分别电连接。无人机图像采集模块对需要作业的地块进行航测遥感进行图像采集，反馈给总智能控制系统，总智能控制系统发送工作信号给动力及控制装置，从而控制施肥喷药装置的施肥和喷药。

优选的，所述可伸缩桁架上设置有微伸长收缩传动模块，且所述微伸长收缩传动模块与所述动力及控制装置电连接，能够在茶园果园外地头等位置根据GPS记忆模块识别地形进行控制收放桁架。

优选的，所述动力及控制装置上设置有锂电池太阳能板，且可充电模式，天气晴朗阳光充足的时候可以通过车身正上方的太阳能板展开对电池进行充电，增强作业时长，提高作业效率。

优选的，所述肥药箱嵌入在两个所述车轮上方，与所述车轮宽度保持一致，可以保证两个车轮之间的空间间距在1.5米以上，可以让施肥喷药装置骑行在茶行、果行上作业。

优选的，所述竖管上设置有可伸缩装置，用来调节车架高度，能够根据作业植株的高度调节车架高度，从而适用于多个品种作物作业。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种茶园、果园施肥喷药系统根据作业需求，通过主控制系统对喷洒肥和药量进行设置，实现自动控制。

附图说明