[发明专利]一种用于海上浮吊的波浪补偿装置

权利要求书

1.一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二，所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面，所述的支柱一上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一，滑块一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上，所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面；所述的支柱二上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二，滑块二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上，所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。

2.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面，推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上，所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面，推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上，且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。

3.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二，支架一上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一，支架二上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，所述的支架一上水平固定有拉卷电机一，拉辊一的一端穿出支架一，拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定，所述的拉辊一上固定有拉绳一，所述的吊臂上固定有安装环，拉绳一的另一端固定在安装环上。

4.根据权利要求1或3所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架三和支架四，支架三上开设有安装孔五，安装孔五的内壁上固定有轴承五，轴承五的内圈上固定有拉辊二，支架四上开设有安装孔六，安装孔六的内壁上固定有轴承六，拉辊二的另一端固定在轴承六的内壁上，所述的支架四上水平固定有拉卷电机二，拉卷电机二的输出轴固定有齿轮一，所述的拉辊二上固定有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相互啮合，拉辊二上固定有拉绳二，拉绳二的另一端设置吊臂上。

5.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面竖直固定有支柱三和支柱四，所述的支柱三上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置滑块三，滑块三上开设有安装孔七，安装孔七的内壁上固定有轴承七，所述的调节辊的一端固定在轴承七的内圈上；所述的支柱四上开设有滑槽四，滑槽四内滑动设置滑块四，滑块四上开设有安装孔八，安装孔八的内壁上固定有轴承四，调节辊的另一端固定在轴承八的内圈上，所述的工作台上还设有能够带动滑块三和滑块四分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的驱动结构包括调节气缸一、调节气缸二、扇形齿轮一、扇形齿轮二、齿条一和齿条二，所述的工作台上竖直焊接有竖板一和竖板二，扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二的上端，齿条一竖直固定在滑块三上，齿条一与扇形齿轮一相互啮合，调节气缸一铰接在支架三上，调节气缸一的活塞杆端部固定在扇形齿轮一上，齿条二竖直固定在滑块四上，齿条二与扇形齿轮二相互啮合，调节气缸二铰接在支架四上，调节气缸二的活塞杆端部固定在扇形齿轮二上。