[发明专利]一种用于海上浮吊的波浪补偿装置

说明书

本发明提供了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；工作台上设有横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；工作台上还设有纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。本发明具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。

技术领域

本发明属于海上浮吊技术领域，涉及一种海上浮吊，特别是一种用于海上浮吊的波浪补偿装置。

背景技术

浮吊是在航道或近岸海域进行定点施工作业的水上起重装备，如进行海上大桥桥梁安装、海上石油平台大件吊装、沉船打捞等，在进行定点起重施工作业。以起重量这一参数来划分浮吊：起重量在1000吨以下的称为小型浮吊，起重量在1000吨到2000吨为中型浮吊，起重量在2000吨到4000吨为大型浮吊，起重量在4000吨以上称为超大型浮吊；随着海洋工程重型装备技术向大型化、高科技化方向迅速发展，浮吊也向高效化发展，以适应世界海洋发展战略的新形势、新技术发展的需要。

现有的海洋工程作业表现出如下特点：浮吊能在全球无限航区自航，快速到达世界各个海域进行海上作业，以应对世界经济全球化的需要。这就要求浮吊不但能够起吊巨大的重量，而且要并实现海上的各种恶劣工况下的作业，能克服风浪影响，完成海上石油平台吊装以及海上打捞。浮吊起升引起的货物摆动受到波浪影响更大，特别是超大型浮吊由于起重量超大，打捞重物会引起很大涡流，导致浮吊船体摆动幅度增加。因此，为满足海洋工程的需要，浮吊就必须带有波浪补偿系统。

目前，经检索，如中国专利文献公开了一种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台【专利号：ZL 201710081167.9；授权公告号：CN106882344B】。这种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台，包括补偿驱动单元和平台位移测量单元，所述补偿驱动单元包括横摇补偿驱动器、纵摇补偿驱动器、升沉补偿驱动器和驱动连杆；在所述上测量板和下测量板之间连接六个线位移传感器，设置平台位移测量单元以模拟六自由度平台，其中六个线位移传感器对应六自由度平台的六个所述伺服缸；设置所述补偿驱动单元，以对平台位移测量单元进行波浪补偿，从而测量出六自由度平台的六个所述伺服缸的波浪补偿量。

但是，这种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台并没有相应的结构对来实现对平台进行波浪补偿进行辅助的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，本用于海上浮吊的波浪补偿装置具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的通孔，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；

所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。