[发明专利]一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有调节电动滑块(2)，调节电动滑块(2)上安装有调节移动板(3)，调节移动板(3)通过滑动配合方式与底板(1)相连，调节移动板(3)上安装有调节升降气缸(4)，调节升降气缸(4)的顶端通过法兰安装在调节伸缩架(5)上，调节伸缩架(5)的侧壁上安装有调节伸缩气缸(6)，调节伸缩气缸(6)的顶端通过法兰安装在调节安装板(7)上，调节安装板(7)上通过电机座安装有调节转动电机(8)，调节转动电机(8)的输出轴上安装有执行安装架(9)，执行安装架(9)上安装有执行喷涂装置(10)，执行安装架(9)的侧壁上安装有执行滑杆(11)，执行滑杆(11)与执行滑槽(12)之间通过滑动配合方式相连，执行滑槽(12)安装在调节安装板(7)上；

所述执行喷涂装置(10)包括通过电机座安装在执行安装架(9)上的执行电机(21)，执行电机(21)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(22)的一端相连，执行丝杠(22)的另一端通过轴承安装在执行安装架(9)上，执行丝杠(22)上设置有执行滑块(23)，执行滑块(23)通过滑动配合方式与执行安装架(9)的内壁相连，执行滑块(23)上通过电机座安装有执行转动电机(24)，执行转动电机(24)的输出轴上安装有执行转动板(25)，执行转动板(25)上固定安装有喷涂管(26)，喷涂管(26)通过连接器(27)与辅助喷管(28)相连，辅助喷管(28)的外壁上套设有环形电动滑块(29)，环形电动滑块(29)的上侧安装有辅助烘干支链(30)，环形电动滑块(29)的下端安装有清理刮除支链(40)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述清理刮除支链(40)包括安装在环形电动滑块(29)上的清理调节板(41)，清理调节板(41)上通过销轴安装有清理调节架(42)，清理调节架(42)的侧壁与清理调节板(41)之间通过销轴安装有清理调节气缸(43)，清理调节架(42)的下端安装有清理伸缩气缸(44)，清理伸缩气缸(44)的顶端通过法兰安装在清理伸缩架(45)上，清理伸缩架(45)上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架(45)的侧壁上安装有清理伸缩杆(46)，清理伸缩杆(46)上安装有清理从动块(47)，位于清理伸缩架(45)与清理从动块(47)上的清理伸缩杆(46)上套设有清理复位弹簧(48)，清理从动块(47)位于清理伸缩槽内，清理从动块(47)上安装有清理从动板(49)，清理伸缩架(45)上固定安装有清理驱动气缸(411)，清理驱动气缸(411)的顶端通过法兰安装有清理驱动架(412)，清理驱动架(412)上通过轴承安装有清理驱动辊(413)，清理驱动辊(413)抵靠在清理从动块(47)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述辅助喷管(28)的前端为喇叭状结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述辅助烘干支链(30)包括安装在环形电动滑块(29)上的烘干调节板(31)，烘干调节板(31)上安装有烘干支撑架(32)，烘干支撑架(32)上从上往下均匀设置有通风口，通风口处设置有辅助软毛刷(33)，烘干支撑架(32)上的侧壁上安装有调节箱(34)，调节箱(34)内设置有加热管(35)，且调节箱(34)的外壁上从上往下等间距的设置有风机(36)，风机(36)与通风口一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述清理从动块(47)从上往下为向前倾斜的三角形结构。

6.据权利要求2所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述清理从动块(47)的宽度小于清理伸缩槽的宽度，且清理从动块(47)通过滑动配合方式连接在清理伸缩槽内。

7.据权利要求2所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述清理从动板(49)上安装有清理刮除刀(410)，清理刮除刀(410)为塑料材质组成。

8.据权利要求4所述的一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，其特征在于：所述加热管(35)为波纹状结构。