[发明专利]一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人

说明书

本发明主要涉及一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，包括底板，底板上安装有调节电动滑块，调节电动滑块上安装有调节移动板，调节移动板通过滑动配合方式与底板相连。本发明可以解决现有涂料喷涂过程中存在的需要人工控制现有喷涂机进行喷涂作业，人工控制喷涂机劳动强度大，操作复杂，影响涂料的喷涂效率与涂料喷涂的均匀性，涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦。

技术领域

本发明涉及仿花岗岩大理石涂料技术领域，具体的说是一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人。

背景技术

仿花岗岩大理石涂料适用于高档公共建筑、酒店、写字楼、政府大楼与别墅等对施工规格要求高的场所，为了确保涂料与墙面(基面)之间的粘合度，必须确保墙面的干燥性，同时需要注意施工时对环境造成的影响，但是现有涂料喷涂过程中需要人工控制现有喷涂机进行喷涂作业，人工控制喷涂机劳动强度大，操作复杂，影响涂料的喷涂效率与涂料喷涂的均匀性，涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，可以解决现有涂料喷涂过程中存在的需要人工控制现有喷涂机进行喷涂作业，人工控制喷涂机劳动强度大，操作复杂，影响涂料的喷涂效率与涂料喷涂的均匀性，涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现涂料自动高效喷涂的功能，无需人工操作，可以确保涂料的均匀性，保证了涂料与墙面之间的粘性，不会对环境造成污染，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，包括底板，底板上安装有调节电动滑块，调节电动滑块上安装有调节移动板，调节移动板通过滑动配合方式与底板相连，调节移动板上安装有调节升降气缸，调节升降气缸的顶端通过法兰安装在调节伸缩架上，调节伸缩架的侧壁上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节安装板上，调节安装板上通过电机座安装有调节转动电机，调节转动电机的输出轴上安装有执行安装架，执行安装架上安装有执行喷涂装置，执行安装架的侧壁上安装有执行滑杆，执行滑杆与执行滑槽之间通过滑动配合方式相连，执行滑槽安装在调节安装板上，调节电动滑块能够控制调节移动板进行左右移动，调节升降气缸与调节伸缩气缸之间相互配合运动能够控制调节安装板进行高度与伸缩两个自由度的调节作业，调节转动电机在工作的过程中可以控制执行喷涂装置进行角度转动作业，执行滑杆与执行滑槽之间相互配合运动对调节调节过程中的执行喷涂装置起到了限位与辅助支撑的作用，自动化进行位置调节，无需人工控制喷涂作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。