[发明专利]输送方法

权利要求书

1.灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于：

在第一条输送路径上输送制杯片材至成型工位，在第二条输送路径上，将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送，第一条输送路径和第二条输送路径都经过成型工位；所述方法包括以下步骤：

在第一条输送路径上，将制杯片材送入预热工位进行预热；经预热后再送入成型工位，以进行现场制杯；制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位；

在成型工位处，通过模具对制杯片材进行杯子成型制作，形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子，并在开模后，一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上；在成型工位处，制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开，制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位；

在成型工位之后，还具有灌装工位，所述灌装工位处在第二条输送路径上，制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位后，再被相应地输入灌装工位，经灌装后输出灌装工位，再被相应地输入封盖工位，经封盖后输出封盖工位。

2.如权利要求1所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下相交；或者，同向并在成型工位上下重叠。

3.如权利要求1所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于制杯片材的废弃部分作为制杯片材的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位。

4.如权利要求1所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于各个杯子之间也是分开的或成组分开的，在将制杯片材的杯子以外的两侧边作为废弃部分与杯子之间切开时，杯子和杯子或杯子组和杯子组之间也被切开，且在切开时保持制杯片材剩余部分的连接。

5.如权利要求1所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于所述模具包括上模、下模和处在上模、下模之间的所述杯架，并在合模时由上模、下模和杯架合成排列规律排列的多个杯模；所述上模和下模均为可升降的模具。

6.如权利要求5所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于所述下模还是可平移或转动模具，并通过平移或转动运动至成型工位的下方；在运动至成型工位的下方之前，所述下模还经过加标位置，在加标位置，所述下模的杯模中被加入标签纸，并在合模成型杯子时，将标签纸也贴在成型的杯子上。

7.灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于：

在第一条输送路径上输送制杯片材至成型工位，在第二条输送路径上，将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送，第一条输送路径和第二条输送路径都经过成型工位；所述方法包括以下步骤：

在第一条输送路径上，将制杯片材送入预热工位进行预热；经预热后再送入成型工位，以进行现场制杯；制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位；

在成型工位处，通过模具对制杯片材进行杯子成型制作，形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子，并在开模后，一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上；在成型工位处，制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开，制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位；

在成型工位之后，还具有灌装工位，所述灌装工位处在第三条输送路径上；由机械手从从杯架上提取杯子放置到第三条输送路径的输送装置上，经灌装后输出灌装工位，再被相应地输入封盖工位，经封盖后输出封盖工位。

8.如权利要求7所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下相交；或者，同向并在成型工位上下重叠。

9.如权利要求7所述的灌装流水线的杯子输送方法，其特征在于制杯片材的废弃部分作为制杯片材的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位。