[发明专利]输送方法

说明书

本发明提供了一种输送方法，在第一条输送路径上，将制杯片材送入预热工位进行预热；经预热后再送入成型工位，以进行现场制杯；在第二条输送路径上，将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送，制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位；在成型工位处，通过模具对制杯片材进行杯子成型制作，在开模后，一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上；在成型工位处，制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开，制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位。本发明能够使杯子在线成型及趁热切边并保证输送效率，在成型后杯子马上能得到灌装，保证卫生且杯子边缘光滑，外观质量高。

技术领域

本发明涉及一种输送方法，尤其涉及应用于灌装流水线的杯子输送方法。

背景技术

就目前的的灌装流水线，一部分是采用对制杯片材线成型杯子，然后对成型有杯子的制杯片材继续输送，依次经过灌装工位，在灌装后再进行切边，将杯子之外的不需要的膜切除，但是，这样会造成切边不易，切边的质量不高，不光滑。

另一种输送方法是在灌装流水线之外先做好杯子，然后用过机械手放入到相应的杯架上进行输送，但是这种输送方法，在灌装前，杯子的处理环节较多，卫生要求不容易达到。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输送方法，既便于保证杯子的外观质量，同时也保证卫生及输送效率。为此，本发明采用以下技术方案：

输送方法，其特征在于：

在第一条输送路径上输送制杯片材至成型工位，在第二条输送路径上，将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送，第一条输送路径和第二条输送路径都经过成型工位；所述方法包括以下步骤：

在第一条输送路径上，将制杯片材送入预热工位进行预热；经预热后再送入成型工位，以进行现场制杯；制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位；

在成型工位处，通过模具对制杯片材进行杯子成型制作，形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子，并在开模后，一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上；在成型工位处，制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开，制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下相交；或者，同向并在成型工位上下重叠。

制杯片材的废弃部分作为制杯片材的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位。

各个杯子之间也是分开的或成组分开的，在将制杯片材的杯子以外的两侧边作为废弃部分与杯子之间切开时，杯子和杯子或杯子组和杯子组之间也被切开，且在切开时保持制杯片材剩余部分的连接。

所述模具包括上模、下模和处在上模、下模之间的所述杯架，并在合模时由上模、下模和杯架合成排列规律排列的多个杯模；所述上模和下模均为可升降的模具。

在成型工位之后，还具有灌装工位，所述灌装工位处在第二条输送路径上，制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位后，再被相应地输入灌装工位，经灌装后输出灌装工位，再被相应地输入封盖工位，经封盖后输出封盖工位。

在成型工位之后，还具有灌装工位，所述灌装工位处在第三条输送路径上；由机械手从从杯架上提取杯子放置到第三条输送路径的输送装置上，经灌装后输出灌装工位，再被相应地输入封盖工位，经封盖后输出封盖工位。

所述下模还是可平移或转动模具，并通过平移或转动运动至成型工位的下方；在运动至成型工位的下方之前，所述下模还经过加标位置，在加标位置，所述下模的杯模中被加入标签纸，并在合模成型杯子时，将标签纸也贴在成型的杯子上。