[发明专利]一种踝关节康复训练辅助装置

权利要求书

1.一种踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，包括底座组件(1)、脚趾架(2)、脚掌架(3)和绑腿件(4)，其特征在于：所述底座组件(1)包括底板(1-1)、支撑板(1-2)、竖滑杆(1-3)、滑块(1-4)和滑凸棱(1-8)，所述底板(1-1)的左端固定连接有两个所述支撑板(1-2)，所述底板(1-1)的右端固定连接有两条所述滑凸棱(1-8)，所述滑块(1-4)滑动连接在两条所述滑凸棱(1-8)上，所述滑块(1-4)的上端固定连接有所述竖滑杆(1-3)；

所述脚趾架(2)包括脚趾托板(2-1)、铰接凸块I(2-2)、转动杆(2-3)和斜架杆(2-4)，所述脚趾托板(2-1)的下端固定连接有两个所述斜架杆(2-4)，两个所述支撑板(1-2)的上端分别固定连接在两个所述斜架杆(2-4)的中端，两个所述斜架杆(2-4)的下端之间铰接连接有所述转动杆(2-3)，所述脚趾托板(2-1)的右端固定连接有所述铰接凸块I(2-2)；

所述脚掌架(3)包括脚掌托板(3-1)、凸板(3-2)、铰接凸块II(3-6)和边挡板(3-7)，所述脚掌托板(3-1)左端的前后两端均固定连接有所述铰接凸块II(3-6)，所述铰接凸块I(2-2)铰接连接在两个所述铰接凸块II(3-6)上，所述转动杆(2-3)的上端顶在所述脚掌托板(3-1)的下方，所述脚掌托板(3-1)上方的前后两端均固定连接有所述边挡板(3-7)，所述脚掌托板(3-1)的后端中间位置固定连接有所述凸板(3-2)；

所述绑腿件(4)包括贴腿板(4-1)、橡胶绑圈(4-2)、线钩(4-3)、转轴杆(4-4)和限位环(4-5)，所述贴腿板(4-1)的前端固定连接有多个所述橡胶绑圈(4-2)，所述橡胶绑圈(4-2)的两个端部均固定连接有所述线钩(4-3)，所述贴腿板(4-1)的下端固定连接有所述转轴杆(4-4)，所述转轴杆(4-4)间隙配合插在所述凸板(3-2)上，所述转轴杆(4-4)上固定连接有两个所述限位环(4-5)，两个所述限位环(4-5)分别与所述凸板(3-2)的上下端面相贴合。

2.如权利要求1所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述底座组件(1)还包括螺杆(1-5)、电机(1-6)和电机座板(1-7)，所述底板(1-1)的右端中间位置固定连接有所述电机座板(1-7)，所述电机座板(1-7)上固定连接有所述电机(1-6)，所述电机(1-6)的输出轴上通过联轴器连接有所述螺杆(1-5)，所述螺杆(1-5)通过螺纹与所述滑块(1-4)相配合。

3.如权利要求1所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述脚趾架(2)还包括L形橡胶板(2-5)，所述脚趾托板(2-1)的左端通过螺钉固定连接有所述L形橡胶板(2-5)。

4.如权利要求1所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述脚掌架(3)还包括弹簧架杆(3-3)、压缩弹簧(3-4)和斜伸杆(3-5)，所述脚掌托板(3-1)后端的左右两端均固定连接有所述斜伸杆(3-5)，两个所述斜伸杆(3-5)的下端之间固定连接有所述弹簧架杆(3-3)，所述弹簧架杆(3-3)上套接有两个所述压缩弹簧(3-4)。

5.如权利要求4所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述绑腿件(4)还包括槽杆(4-6)和插槽(4-7)，所述转轴杆(4-4)的下端固定连接有所述槽杆(4-6)，所述槽杆(4-6)上设置有所述插槽(4-7)，所述弹簧架杆(3-3)插在所述插槽(4-7)上，两个所述压缩弹簧(3-4)分别位于所述槽杆(4-6)的左右两侧。