[发明专利]一种踝关节康复训练辅助装置

说明书

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种踝关节康复训练辅助装置，底座组件包括底板、支撑板、竖滑杆、滑块和滑凸棱，底板的左端固定连接有两个支撑板，底板的右端固定连接有两条滑凸棱，滑块滑动连接在两条滑凸棱上，滑块的上端固定连接有竖滑杆；脚趾架包括脚趾托板、铰接凸块I、转动杆和斜架杆，脚趾托板的下端固定连接有两个斜架杆，两个支撑板的上端分别固定连接在两个斜架杆的中端，两个斜架杆的下端之间铰接连接有转动杆，脚趾托板的右端固定连接有铰接凸块I，竖滑杆的上端顶在转动杆的下端，解决了现有技术中踝关节康复装置必须靠患者自己发力达到活动踝关节的问题。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种踝关节康复训练辅助装置。

背景技术

申请号为CN201710978865.9的一种三被动自由度外骨骼踝关节机构，该发明公开了一种三被动自由度外骨骼踝关节机构，包括从上到下依次连接的踝关节连杆装置、踝关节座装置和足底装置。踝关节连杆装置中通过小腿杆件、踝关节轴和第一踝关节连杆构成了跖屈/背伸自由度机构；踝关节座装置中第二踝关节连杆与踝关节座之间通过扭转弹簧形成了被动内旋/外旋自由度机构；足底装置中通过弹簧片和鞋底形成了内翻/外翻自由度机构。本发明为一种纯机械结构，结构紧凑简单，轻便耐用，无需增加额外的动力源与传动系统，可代替目前外骨骼机器人上的无动力踝关节；保留踝关节三个自由度的同时保证了外骨骼踝关节与人体踝关节最大程度的贴合，并且操作简单，不会影响外骨骼机器人的行走。但是该发明只能通过使用者自已发力达到活动踝关节的效果，在使用者踝关节无力的情况下无法使用，达不到锻炼效果。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术中踝关节康复装置必须靠患者自己发力达到活动踝关节的问题，提供一种踝关节康复训练辅助装置。

为达到上述目的，本发明提供一种踝关节康复训练辅助装置，包括底座组件、脚趾架、脚掌架和绑腿件，所述底座组件包括底板、支撑板、竖滑杆、滑块和滑凸棱，所述底板的左端固定连接有两个所述支撑板，所述底板的右端固定连接有两条所述滑凸棱，所述滑块滑动连接在两条所述滑凸棱上，所述滑块的上端固定连接有所述竖滑杆；

所述脚趾架包括脚趾托板、铰接凸块I、转动杆和斜架杆，所述脚趾托板的下端固定连接有两个所述斜架杆，两个所述支撑板的上端分别固定连接在两个所述斜架杆的中端，两个所述斜架杆的下端之间铰接连接有所述转动杆，所述脚趾托板的右端固定连接有所述铰接凸块I，竖滑杆的上端顶在转动杆的下端；

所述脚掌架包括脚掌托板、凸板、铰接凸块II和边挡板，所述脚掌托板左端的前后两端均固定连接有所述铰接凸块II，所述铰接凸块I铰接连接在两个所述铰接凸块II上，所述转动杆的上端顶在所述脚掌托板的下方，所述脚掌托板上方的前后两端均固定连接有所述边挡板，所述脚掌托板的后端中间位置固定连接有所述凸板；

所述绑腿件包括贴腿板、橡胶绑圈、线钩、转轴杆和限位环，所述贴腿板的前端固定连接有多个所述橡胶绑圈，所述橡胶绑圈的两个端部均固定连接有所述线钩，所述贴腿板的下端固定连接有所述转轴杆，所述转轴杆间隙配合插在所述凸板上，所述转轴杆上固定连接有两个所述限位环，两个所述限位环分别与所述凸板的上下端面相贴合。

进一步，底座组件还包括螺杆、电机和电机座板，所述底板的右端中间位置固定连接有所述电机座板，所述电机座板上固定连接有所述电机，所述电机的输出轴上通过联轴器连接有所述螺杆，所述螺杆通过螺纹与所述滑块相配合。

进一步，脚趾架还包括L形橡胶板，脚趾托板的左端通过螺钉固定连接有所述L形橡胶板。

进一步，脚掌架还包括弹簧架杆、压缩弹簧和斜伸杆，所述脚掌托板后端的左右两端均固定连接有所述斜伸杆，两个所述斜伸杆的下端之间固定连接有所述弹簧架杆，所述弹簧架杆上套接有两个所述压缩弹簧。