[发明专利]智能搬运设备

权利要求书

1.智能搬运设备，其特征在于，包括车头(1)、车厢(2)和两个驱动机构(3)，所述车头(1)与车厢(2)连接，两个驱动机构(3)分别设置在车头(1)和车厢(2)的下方；

所述车厢(2)包括水平设置的底座(10)、设置在底座(10)上的安装机构和防雨机构，所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元，所述驱动单元设置在底座(10)上的一端且靠近车头(1)，所述驱动单元包括第三驱动电机(11)、竖向设置的第三驱动轴(14)和水平设置的夹板(15)，所述第三驱动电机(11)固定在底座(10)上，所述第三驱动电机(11)与第三驱动轴(14)传动连接，所述第三驱动轴(14)穿过夹板(15)，所述第三驱动轴(14)的外周设有外螺纹，所述夹板(15)内设有内螺纹，所述第三驱动轴(14)上的外螺纹与夹板(15)内的内螺纹相匹配；

所述防雨单元包括竖向设置的侧板(16)和防雨板(17)，所述侧板(16)的底端固定在底座(10)的两端，所述侧板(16)的顶端与防雨板(17)的底端铰接，所述防雨板(17)倾斜设置且靠向夹板(15)的一端；

所述安装机构包括水平设置的托板(13)、角度测量机构(19)和设置在角度测量机构(19)两侧的升降机构，所述升降机构包括两个升降单元(12)，所述托板(13)设置在升降单元(12)的上方，所述角度测量机构(19)和升降单元(12)均设置在底座(10)的上方，所述托板(13)下方设有四个凹槽(18)，所述凹槽(18)与升降单元(12)一一对应；

所述升降单元(12)包括竖向设置的支柱(29)、水平设置的顶板(38)、伸缩架(21)、滑动板(26)、底板(23)、固定销(22)、气管(27)、气泵(28)、气缸(24)和活塞(25)，所述底板(23)固定在底座(10)的上方，所述顶板(38)上设有导轨槽(20)，所述顶板(38)设置在伸缩架(21)顶端，所述伸缩架(21)顶端的一侧固定在顶板(38)上，所述伸缩架(21)顶端的另一侧位于导轨槽(20)内且通过导轨槽(20)与顶板(38)滑动连接，所述伸缩架(21)底端的一侧通过固定销(22)与底板(23)固定连接，所述伸缩架(21)底端的另一侧通过滑动板(26)与底板(23)滑动连接，所述气缸(24)固定在顶板(38)的下方，所述活塞(25)的一端设置在气缸(24)内，所述活塞(25)的另一端与伸缩架(21)传动连接，所述气泵(28)固定在底板(23)的上方，所述气泵(28)通过气管(27)与气缸(24)连接，所述支柱(29)的底端固定在顶板(38)上，所述支柱(29)的顶端设置在凹槽(18)内；

所述驱动机构(3)包括第一驱动电机(4)、竖向设置的第一驱动轴(5)、第二驱动电机(6)和两个驱动单元，所述第一驱动电机(4)通过第一驱动轴(5)与第二驱动电机(6)传动连接，所述第二驱动电机(6)固定在第一驱动轴(5)的底端，所述驱动机构(3)的驱动单元设置在第二驱动电机(6)的两侧，所述驱动机构(3)的驱动单元包括水平设置的第二驱动轴(7)和驱动轮(8)，所述第二驱动电机(6)通过第二驱动轴(7)与驱动轮(8)传动连接；

所述驱动轮(8)的外周设有若干防滑齿(9)；

所述支柱(29)的顶端设有钢珠(30)，所述钢珠(30)设置在凹槽(18)内。