[发明专利]智能搬运设备

说明书

本发明涉及一种智能搬运设备，包括车头、车厢和两个驱动机构，车头与车厢连接，两个驱动机构分别设置在车头和车厢的下方；为了实现设备的驱动，驱动机构包括第一驱动电机、竖向设置的第一驱动轴、第二驱动电机和两个驱动单元，第一驱动电机通过第一驱动轴与第二驱动电机传动连接，第二驱动电机固定在第一驱动轴的底端，驱动单元设置在第二驱动电机的两侧，驱动单元包括水平设置的第二驱动轴和驱动轮，第二驱动电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接。本发明搬运效果好，实用性较强。

本发明专利申请是针对申请号为：2016108087197的分案申请，原申请的申请日为：2016-09-05，发明创造名称为：一种用于钻机运输的智能搬运设备。

技术领域

本发明涉及一种智能搬运设备。

背景技术

现有的货车在对钻机搬运过程中，缺乏对钻机的保护工作，特别是在下雨天气，由于钻机的部件裸露在货车外部，使雨水能够浸湿钻机部件，而这些部件通常为金属材质，在遭受雨水浸润后，容易生锈腐蚀，不仅如此，在搬运时，人们通常用缆绳对车厢内的部件进行安装固定，但是安装固定效果不仅麻烦而且效果不理想，在货车进行爬坡或者下坡时，车厢内的部件通常跟随车体的情况呈倾斜角度，当倾斜角度过大使，车厢内的部件特别容易滑落到货车外部，从而使钻机的搬运设备运输效果十分不理想。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能搬运设备。

2.技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钻机运输的智能搬运设备,包括车头、车厢和两个驱动机构，所述车头与车厢连接，两个所述驱动机构分别设置在车头和车厢的下方；

所述车厢包括水平设置的底座、设置在底座上的安装机构和防雨机构，所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元，所述驱动单元设置在底座上的一端且靠近车头，所述驱动单元包括第三驱动电机、竖向设置的第三驱动轴和水平设置的夹板，所述第三驱动电机固定在底座上，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴穿过夹板，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述夹板内设有内螺纹，所述第三驱动轴上的外螺纹与夹板内的内螺纹相匹配；

所述防雨单元包括竖向设置的侧板和防雨板，所述侧板的底端固定在底座的两端，所述侧板的顶端与防雨板的底端铰接，所述防雨板倾斜设置且靠向夹板的一端；

所述安装机构包括水平设置的托板、角度测量机构和设置在角度测量机构两侧的升降机构，所述升降机构包括两个升降单元，所述托板设置在升降单元的上方，所述角度测量机构和升降单元均设置在底座的上方，所述托板下方设有四个凹槽，所述凹槽与升降单元一一对应；

所述升降单元包括竖向设置的支柱、水平设置的顶板、伸缩架、滑动板、底板、固定销、气管、气泵、气缸和活塞，所述底板固定在底座的上方，所述顶板上设有导轨槽，所述顶板设置在伸缩架顶端，所述伸缩架顶端的一侧固定在顶板上，所述伸缩架顶端的另一侧位于导轨槽内且通过导轨槽与顶板滑动连接，所述伸缩架底端的一侧通过固定销与底板固定连接，所述伸缩架底端的另一侧通过滑动板与底板滑动连接，所述气缸固定在顶板的下方，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与伸缩架传动连接，所述气泵固定在底板的上方，所述气泵通过气管与气缸连接，所述支柱的底端固定在顶板上，所述支柱的顶端设置在凹槽内。

作为优选，为了监测底座的角度，所述角度测量机构包括U型管，所述U型管内设有水溶液，所述U型管的两个管口处设有压力测量单元，所述压力测量单元包括浮块、压力传感器、竖向设置的弹簧和水平设置的固定杆，所述浮块漂浮在水溶液上，所述压力传感器固定在浮块的上方，所述弹簧的底端固定在压力传感器上，所述弹簧的顶端固定在固定杆的下方，所述固定杆固定在U型管的管口处。