[发明专利]滑轮型汽车尾门抬升装置

权利要求书

1.一种尾门抬升装置，配置成驱动汽车尾门绕枢轴相对于汽车车身在关闭位置与打开位置之间枢转，所述尾门抬升装置包括：

第一滑轮，其安装于车身，并且绕相对于车身固定的第一轴线可旋转；

第二滑轮，其安装于尾门，并且绕相对于尾门固定的第二轴线可旋转；

驱动缆索，其绕过所述第一滑轮和第二滑轮,所述驱动缆索的第一端固定于车身；

电机，其中，所述驱动缆索第二端连接于电机的输出轴，使得电机启动时通过牵引所述驱动缆索而在尾门上产生的绕所述枢轴的第一扭矩与尾门重力产生的绕所述枢轴的第二扭矩相反；以及

控制器，其用于控制电机的操作。

2.如权利要求1所述的汽车尾门抬升装置，其中，电机安装于车身或尾门；

可选地，第一滑轮在高于所述枢轴的位置安装于车身；

可选地，第二滑轮安装于尾门下部。

3.如权利要求1或2所述的汽车尾门抬升装置，其中，还包括安装于尾门的至少一个导向滑轮，所述导向滑轮也被所述驱动缆索绕过，使得所述驱动缆索的路径随从于尾门的轮廓。

4.如权利要求3所述的汽车尾门抬升装置，其中，驱动缆索绕过所述导向滑轮的上后侧。

5.如权利要求3或4所述的汽车尾门抬升装置，其中，在驱动缆索的路径中，所述导向滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的汽车尾门抬升装置，其中，第一轴线与第二轴线之间的连线向后向上偏离所述枢轴。

7.如权利要求1至6中任一项所述的汽车尾门抬升装置，其中，所述驱动缆索为钢丝绳、传动带或传动链。

8.如权利要求1至7中任一项所述的汽车尾门抬升装置，其中，所述电机的输出扭矩被控制器控制，以便经下述方式实现尾门的打开：

首先，在尾门处于关闭位置的状态下，使电机产生的第一扭矩大于尾门重力产生的第二扭矩，以使尾门从关闭位置开始升高；

之后，使第一扭矩基本上等于第二扭矩，以使尾门平稳升高；

之后，使第一扭矩小于第二扭矩，以使尾门减速到达打开位置。

9.如权利要求8所述的汽车尾门抬升装置，其中，在尾门到达打开位置后，使第一扭矩基本上等于第二扭矩，以使尾门保持在打开位置。

10.如权利要求8所述的汽车尾门抬升装置，其中，还包括限位装置，用于在尾门到达打开位置后将尾门保持在打开位置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的汽车尾门抬升装置，其中，所述电机的输出扭矩被控制器控制，以便经下述方式实现尾门的关闭：

首先，在尾门处于打开位置的状态下，使电机产生的第一扭矩小于第二扭矩，以使尾门从打开位置开始下降；

之后，使第一扭矩基本上等于第二扭矩，以使尾门平稳下降；

之后，使第一扭矩小于第二扭矩，以使尾门加速到达关闭位置。

12.如权利要求11所述的汽车尾门抬升装置，其中，在尾门加速到达关闭位置的过程中，电机的输出扭矩为零。

13.如权利要求1至12中任一项所述的汽车尾门抬升装置，其中，还包括用于检测尾门动作的传感器，所述控制器基于传感器信号判断电机驱动尾门的动作中是否受阻，并且在确定尾门的动作受阻时停止或解除电机的操作。

14.如权利要求13所述的汽车尾门抬升装置，其中，所述传感器包括尾门位置传感器和/或电机工作状态传感器。

15.如权利要求14所述的汽车尾门抬升装置，其中，所述电机工作状态传感器包括下述中的一或多种：电机扭矩传感器，电机电流传感器，电机转角传感器。