[发明专利]滑轮型汽车尾门抬升装置

说明书

一种尾门抬升装置，配置成驱动汽车尾门绕枢轴相对于汽车车身枢转，所述尾门抬升装置包括：第一滑轮，其安装于车身，并且绕相对于车身固定的第一轴线可旋转；第二滑轮，其安装于尾门，并且绕相对于尾门固定的第二轴线可旋转；驱动缆索，其绕过所述第一滑轮和第二滑轮，所述驱动缆索的第一端固定于车身；电机，其中，所述驱动缆索第二端连接于电机的输出轴，使得电机启动时通过牵引所述驱动缆索而在尾门上产生的绕所述枢轴的第一扭矩与尾门重力产生的绕所述枢轴的第二扭矩相反；以及控制器，其用于控制电机的操作。

技术领域

本申请涉及一种汽车尾门抬升装置，其利用滑轮机构抬升汽车的尾门。

背景技术

汽车尾门通常配备有气动撑杆、液压撑杆或电动撑杆。在驾驶员或乘坐者将尾门解锁后，手动开启尾门，可通过撑杆实现尾门的抬升。撑杆布置在车身后端两侧的排水槽中，并且一端连接着车身，另一端连接着尾门。

由于需要布置撑杆，因此车身后端排水槽需要有足够大的宽度，这使得车厢后侧开口的尺寸和车内人员的向后视野受到影响。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种基于滑轮机构构建的汽车尾门抬升装置，以取代使用撑杆的方案。

为此，本申请在其一个方面提供了一种尾门抬升装置，配置成驱动汽车尾门绕枢轴相对于汽车车身在关闭位置与打开位置之间枢转，所述尾门抬升装置包括：第一滑轮，其安装于车身，并且绕相对于车身固定的第一轴线可旋转；第二滑轮，其安装于尾门，并且绕相对于尾门固定的第二轴线可旋转；驱动缆索，其绕过所述第一滑轮和第二滑轮，所述驱动缆索的第一端固定于车身；电机，其中，所述驱动缆索的第二端连接于电机的输出轴，使得电机启动时通过牵引所述驱动缆索而在尾门上产生的绕所述枢轴的第一扭矩与尾门重力产生的绕所述枢轴的第二扭矩相反；以及控制器，其用于控制电机的操作。

根据一种可行实施方式，电机安装于车身或尾门。第一滑轮可以在高于所述枢轴的位置安装于车身。第二滑轮可以安装于尾门下部。

根据一种可行实施方式，汽车尾门抬升装置还包括安装于尾门的至少一个导向滑轮，所述导向滑轮也被所述驱动缆索绕过，使得所述驱动缆索的路径随从于尾门的轮廓。

根据一种可行实施方式，驱动缆索绕过所述导向滑轮的上后侧。

根据一种可行实施方式，在驱动缆索的路径中，所述导向滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间。

根据一种可行实施方式，第一轴线与第二轴线之间的连线向后向上偏离所述枢轴。

根据一种可行实施方式，所述驱动缆索为钢丝绳、传动带或传动链。

根据一种可行实施方式，所述电机的输出扭矩被控制器控制，以便经下述方式实现尾门的打开：首先，在尾门处于关闭位置的状态下，使电机产生的第一扭矩大于第二扭矩，以使尾门从关闭位置开始升高；之后，使第一扭矩基本上等于第二扭矩，以使尾门平稳升高；之后，使第一扭矩小于第二扭矩，以使尾门减速到达打开位置。

根据一种可行实施方式，在尾门到达打开位置后，使第一扭矩基本上等于第二扭矩，以使尾门保持在打开位置。

根据一种可行实施方式，汽车尾门抬升装置还包括限位装置，用于在尾门到达打开位置后将尾门保持在打开位置。

根据一种可行实施方式，所述电机的输出扭矩被控制器控制，以便经下述方式实现尾门的关闭：首先，在尾门处于打开位置的状态下，使电机产生的第一扭矩小于第二扭矩，以使尾门从打开位置开始下降；之后，使第一扭矩基本上等于第二扭矩，以使尾门平稳下降；之后，使第一扭矩小于第二扭矩，以使尾门加速到达关闭位置。

根据一种可行实施方式，在尾门加速到达关闭位置的过程中，电机的输出扭矩为零。