[发明专利]车辆及泊车控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及泊车控制方法、装置，其中，方法包括：获取驾驶员的泊车能力数据和车辆周围的环境信息，根据泊车能力数据和环境信息，在当前车位可用时，控制车辆泊入当前车位；在控制车辆泊入当前车位的过程中，实时检测车辆与周围障碍物的最近距离；若最近距离等于或者小于预设的距离阈值，且按照当前运动轨迹有碰撞风险，则控制车辆的制动系统刹车，并控制车辆的驱动电机输出零扭矩。该方法通过实时检测车辆与周围障碍物的最近距离，根据车身方位、转向、档位计算车辆运行轨迹预测碰撞剐蹭风险，及时控制制动系统采取制动措施和控制动力系统中断动力输出，有效避免碰撞剐蹭事故发生，大大提高车辆的安全性和实用性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及泊车控制方法、装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆的普及，不仅导致交通拥堵，而且带来停车问题。特别是繁华地段车位一位难求，泊车进入狭小的车位空间对驾驶员特别是新手提出了更高的要求。

虽然大部分车辆上都装配有倒车雷达和倒车影像，但是在车位狭窄且加之复杂路况拥堵嘈杂的环境容易对驾驶员产生负面影响，导致驾驶员在泊车入位过程中不能全神贯注于倒车影像和倒车雷达的提示信息，容易与车位周边车辆发生剐蹭，出现交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种泊车控制方法，可以利用车辆现有的摄像头和雷达监控车辆周边泊车环境，根据车身方位、转向、档位计算车辆运行轨迹预测碰撞剐蹭风险，及时控制制动系统采取制动措施和控制动力系统中断动力输出，有效避免碰撞剐蹭事故发生，提高车辆的实用性和适用性，提升车辆的安全等级和科技感，增强车辆的市场竞争力。

本发明的第二个目的在于提出一种泊车控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一个方面实施例提出了一种泊车控制方法，包括：获取驾驶员的泊车能力数据和车辆周围的环境信息，所述泊车能力数据包括：泊车纵向历史最小距离和/或泊车横向历史最小距离；根据所述泊车能力数据和所述环境信息，判断当前车位是否可用；若是，则控制所述车辆泊入所述当前车位，在控制所述车辆泊入所述当前车位的过程中，实时检测所述车辆与周围障碍物的最近距离；若所述最近距离等于或者小于预设的距离阈值，且按照当前运动轨迹有碰撞风险，则控制所述车辆的制动系统刹车，并控制所述车辆的驱动电机输出零扭矩。

根据本发明实施例的泊车控制方法，可以获取驾驶员的泊车能力数据和车辆周围的环境信息，并根据泊车能力数据和环境信息，判断当前车位是否可用；若是，则控制车辆泊入当前车位，并在控制车辆泊入当前车位的过程中，实时检测车辆与周围障碍物的最近距离，若最近距离等于或者小于预设的距离阈值，且按照当前运动轨迹有碰撞风险，则控制车辆的制动系统刹车，并控制车辆的驱动电机输出零扭矩。由此，可以利用车辆现有的摄像头和雷达监控车辆周边泊车环境，根据车身方位、转向、档位计算车辆运行轨迹预测碰撞剐蹭风险，及时控制制动系统采取制动措失和控制动力系统中断动力输出，有效避免碰撞剐蹭事故发生，提高车辆的实用性和适用性，提升车辆的安全等级和科技感，增强车辆的市场竞争力。

另外，根据本发明上述实施例的泊车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述环境信息包括：所述当前车位的长度、所述当前车位的宽度、所述当前车位的周边空间。