[发明专利]人机交互装置及存储柜

权利要求书

1.一种人机交互装置，其特征在于，包括：

基架；

设于基架的控制电箱；所述控制电箱包括电路板，以及设置在电路板上的MCU控制芯片；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构；

以及设于基架的辅助开盖机构；

所述抽拉式移动机构包括前后滑动于基架的存放外壳，以及带动存放外壳前后移动的前后移动结构；所述的前后移动结构包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的前后移动电机，与前后移动电机的动力输出轴传动连接的前后转动齿轮，以及与前后转动齿轮啮合且与存放外壳固定连接的前后移动齿条；所述存放外壳的外壁设有前后滑块；所述基架设有与前后滑块相配合的前后滑轨；

所述抽拉式移动机构还包括上下滑动于存放外壳内的存放内壳，以及带动存放内壳上下移动的上下移动结构；所述的上下移动结构包括用于挂取存放内壳的挂钩，与挂钩固定连接的连接架，以及带动连接架上下移动的动力组件；所述的动力组件包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的上下移动电机，与上下移动电机的动力输出轴传动连接的上下转动齿轮，以及与上下转动齿轮啮合且与连接架固定连接的上下齿条；所述存放外壳的内侧壁设有上下滑块；所述存放内壳的外侧壁设有与上下滑块相配合的上下滑轨；

所述辅助开盖机构包括固设于基架的安装座，至少两根固设于安装座的导向杆，滑动套设于导向杆的承托架，以及设于承托架和安装座之间的弹性回位件；所述承托架包括套设于导向杆的套筒，以及与套筒固定连接的托架；

还包括固设于所述安装座且位于所述托架上方的导向块；所述的导向块设有朝外倾斜的导向壁；

周转箱伸出存储柜的存取口时，箱盖前端的限位块在止挡快的止挡作用下，使得箱盖与箱体自动分开；箱体前移后，辅助开盖机构的导向轮在弹性回位件的作用下，接替箱体的位置，托起箱盖后端，防止箱盖从箱体上滑落。

2.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于：所述存放内壳的外端设有朝外倾斜的导向滑块；和/或，所述挂钩的横截面呈凹形，且开口朝上；所述存放内壳的外侧壁的左顶端和/或右顶端设有与挂钩相配合的沟槽。

3.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于：所述抽拉式移动机构还包括用于限定连接架上下移动方向的第一限位组件和/或第二限位组件；

所述的第一限位组件包括固设于连接架的限位柱，以及固设于基架的限位板；所述的限位板设有供限位柱上下移动的限位孔；

所述的第二限位组件包括固设于连接架的限位滑块，以及竖直设于所述基架的限位滑轨；所述的限位滑块沿限位滑轨上下移动。

4.根据权利要求1~3任一项所述的人机交互装置，其特征在于：所述抽拉式移动机构还包括设于所述基架的上下光电传感器、设于所述存放外壳内部底部的称重传感器、设于所述存放内壳顶端且用于检测被移动物体是否超高的光栅传感器、设于所述存放内壳内侧壁且用于检测存放内壳内部是否存在被移动物体的对射传感器、设于所述存放外壳外端的超声波传感器和设于所述存放外壳外端的警示灯中的至少一种；所述的上下光电传感器、称重传感器、光栅传感器、对射传感器、超声波传感器和警示灯均与所述MCU控制芯片电性连接。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的人机交互装置，其特征在于：还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的二维码扫描器、身份证刷卡器和喇叭中的至少一种。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的人机交互装置，其特征在于：还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的存放环境录取摄像头、周围环境录取摄像头和人体面部识别摄像头中的至少一种。

7.一种存储柜，其特征在于：包括设有存取口和存储格的柜体，设于柜体的如权利要求1~6任一项所述的人机交互装置，被抽拉式移动机构带动移动的周转箱，以及设于柜体且与MCU控制芯片电性连接的堆垛机；所述柜体包括骨架，及设于骨架外侧的面板；所述骨架即为所述基架。