[发明专利]人机交互装置及存储柜

说明书

本发明涉及一种人机交互装置，以及采用了该人机交互装置的存储柜，属于存储柜技术领域。一种人机交互装置，包括：基架；设于基架的控制电箱；所述控制电箱包括电路板，以及设置在电路板上的MCU控制芯片；设于基架且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏；设于基架且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构；以及设于基架的辅助开盖机构。本人机交互装置，使用者在自助存取物品的过程中，操作非常方便。

技术领域

本发明涉及一种人机交互装置，以及采用了该人机交互装置的存储柜，属于存储柜技术领域。

背景技术

目前，机场、火车站、大型商场等公共场所均设置有人工方式的存储点，或者是存放小物件的自助存储柜。其中，人工值守的存储点需要有员工值班才能提供存储服务，而小物件的自助存储柜不适用于大件行李的存放，给人们的物品存储带来很大不便。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种人机交互装置，旨在解决现有技术中自助存取物品不方便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种人机交互装置，包括：

基架；

设于基架的控制电箱；所述控制电箱包括电路板，以及设置在电路板上的MCU控制芯片；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构；

以及设于基架的辅助开盖机构。

上述的人机交互装置，通过将触摸屏和抽拉式移动机构与控制电箱的MCU控制芯片电性连接，使用者在使用本人机交互装置时，只需在触摸屏上进行相应操作，就能通过MCU控制芯片控制抽拉式移动机构进行相应工作，大大方便了使用者。

进一步的，为了简化结构，还能方便地将物品在前后方向上带进带出，所述抽拉式移动机构包括前后滑动于基架的存放外壳，以及带动存放外壳前后移动的前后移动结构；所述的前后移动结构包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的前后移动电机，与前后移动电机的动力输出轴传动连接的前后转动齿轮，以及与前后转动齿轮啮合且与存放外壳固定连接的前后移动齿条；所述存放外壳的外壁设有前后滑块；所述基架设有与前后滑块相配合的前后滑轨。

进一步的，为了简化结构，还能方便地将物品在上下方向上带上带下，所述抽拉式移动机构还包括上下滑动于存放外壳内的存放内壳，以及带动存放内壳上下移动的上下移动结构；所述的上下移动结构包括用于挂取存放内壳的挂钩，与挂钩固定连接的连接架，以及带动连接架上下移动的动力组件；所述的动力组件包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的上下移动电机，与上下移动电机的动力输出轴传动连接的上下转动齿轮，以及与上下转动齿轮啮合且与连接架固定连接的上下齿条；所述存放外壳的内侧壁设有上下滑块；所述存放内壳的外侧壁设有与上下滑块相配合的上下滑轨。

进一步的，为了便于将待移动物体装入存放内壳内，所述存放内壳的外端设有朝外倾斜的导向滑块。

进一步的，为了简化结构，方便挂钩与存放内壳在竖直方向上的固定连接，所述挂钩的横截面呈凹形，且开口朝上；所述存放内壳的外侧壁的左顶端和/或右顶端设有与挂钩相配合的沟槽；存放内壳的底部接触到存放外壳的内部底部时，称重传感器才开始称重。

进一步的，为了使得上下移动结构能够稳定地带动存放内壳上下移动，所述抽拉式移动机构还包括用于限定连接架上下移动方向的第一限位组件和/或第二限位组件；

其中，所述的第一限位组件包括固设于连接架的限位柱，以及固设于基架的限位板；所述的限位板设有供限位柱上下移动的限位孔；

所述的第二限位组件包括竖直固设于连接架的限位滑块，以及竖直设于所述基架的限位滑轨；所述的限位滑块沿限位滑轨上下移动。