[发明专利]焊接检测方法及焊接设备

权利要求书

1.一种焊接检测方法，应用于执行焊接操作的焊接设备，其特征在于，包括：

获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；

采集新的焊接参数；

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；

当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。

2.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，包括：

当检测到当前不存在历史保存的第一参数序列；或者，检测到所述焊接设备的焊头的位置重新调整；或者，检测到所述焊接设备的焊头更换成新的焊头时，依次采集焊接参数；

在采集的焊接参数数量达到预设数量时，根据已采集的焊接参数生成所述第一参数序列。

3.根据权利要求2所述的焊接检测方法，其特征在于，在采集的焊接参数数量达到预设数量前，还包括：

在采集到第一预设个数的焊接参数后，生成第二参数序列，并根据所述第二参数序列确定第一比对值；

采集新的焊接参数；

当新的焊接参数与所述第一比对值的差值位于预设差值范围内时，将新的焊接参数加入所述第二参数序列；

根据新生成的第二参数序列重新计算所述第一比对值，并将下一采集的焊接参数与新的第一比对值进行比对，筛选出合格的焊接参数；

对筛选后合格的焊接参数的个数进行统计，直至所述第二参数序列中焊接参数的数量达到所述预设数量。

4.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第一参数序列为历史保存的第一参数序列。

5.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，根据所述第一参数序列确定第一参数区间具体包括：

计算所述第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值，其中，标准差记作σ，算术均值记作μ；

将所述第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中，n为第一预设系数。

6.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第一参数序列由预设数量的焊接参数按照采集时间先后顺序生成；

根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列和所述第一参数区间，包括：

删除所述第一参数序列中的第一个焊接参数；

将所述新的焊接参数加入所述第一参数序列的末尾。

7.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述焊接检测方法还包括：

针对每一第一参数序列，计算该第一参数序列对应的中间参数；

当所述中间参数的数量达到第二预设个数时，根据所述第二预设个数的中间参数构成第三参数序列，并根据所述第三参数序列确定第二比对值；

在中间参数的数量达到所述第二预设个数之后，获取到新的第一参数序列；

根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，并根据更新后的第三参数序列，计算该更新后的第三参数序列的第二比对值；

当所述更新后的第三参数序列的第二比对值小于或者等于最初确定的第二比对值与第二预设系数的乘积时，输出用于指示焊头需要更换的指示信号或停机。

8.根据权利要求7所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第三参数序列由第二预设个数的中间参数按照生成的先后顺序生成，

所述根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，包括：

删除所述第三参数序列中的第一个中间参数；

将与所述新的第一参数序列对应的中间参数加入所述第三参数序列的末尾。

9.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述焊接参数设置为焊接功率。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括：

焊头；

设于所述焊头上的传感器，用于采集焊接参数；以及

处理器，所述处理器与所述传感器电连接；

所述处理器用于获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；并且

当新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，控制所述焊接设备停机。