[发明专利]一种多功能涂料粉刷机器人装置

权利要求书

1.一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构(1)、粉刷执行机构(2)、喷射涂料机构(3)，其特征在于：移动升降底架机构(1)包括移动驻车轮机构(1-1)、底架(1-2)、铰接杆(1-3)、顶架(1-4)、底架滑道(1-5)、顶架滑道(1-6)、液压调整机构(1-7)，移动驻车轮机构(1-1)位于底架(1-2)的下方，移动驻车轮机构(1-1)与底架(1-2)的连接方式为螺栓连接，铰接杆(1-3)位于底架(1-2)的上方，铰接杆(1-3)与底架(1-2)的连接方式为铰接，顶架(1-4)位于铰接杆(1-3)的上方，顶架(1-4)与铰接杆(1-3)的连接方式为铰接，底架滑道(1-5)开在底架(1-2)上，顶架滑道(1-6)开在顶架(1-4)上，液压调整机构(1-7)设置在底架(1-2)的内部，液压调整机构(1-7)与底架(1-2)的连接方式为焊接，液压调整机构(1-7)与铰接杆(1-3)相连，液压调整机构(1-7)与铰接杆(1-3)的连接方式为铰接；

移动驻车轮机构(1-1)包括移动轮(1-1-1)、驻车轮(1-1-2)、移动轮固定杆(1-1-3)、驻车孔(1-1-4)、移动杆(1-1-5)、锁紧扣(1-1-6)、固定座(1-1-7)、轮座(1-1-8)、减震弹簧(1-1-9)、上端固定座(1-1-10)，移动轮(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-3)相连，移动轮(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-3)的连接方式为焊接，驻车轮(1-1-2)与移动轮固定杆(1-1-3)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-1-3)与轮座(1-1-8)的连接方式为轴承连接，驻车孔(1-1-4)开在移动杆(1-1-5)上，移动杆(1-1-5)与固定座(1-1-7)的配合方式为间隙配合，锁紧扣(1-1-6)与固定座(1-1-7)相连，锁紧扣(1-1-6)与固定座(1-1-7)的连接方式为螺旋连接，固定座(1-1-7)与轮座(1-1-8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1-1-9)位于轮座(1-1-8)的上方，减震弹簧(1-1-9)与轮座(1-1-8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1-1-9)位于上端固定座(1-1-10)的下方，减震弹簧(1-1-9)与上端固定座(1-1-10)的连接方式为焊接，轮座(1-1-8)与上端固定座(1-1-10)的配合方式为间隙配合；

液压调整机构(1-7)包括液压调整杆(1-7-1)、液压缸(1-7-2)、活塞(1-7-3)，液压调整杆(1-7-1)与活塞(1-7-3)相连，液压调整杆(1-7-1)与活塞(1-7-3)的连接方式为焊接，活塞(1-7-3)设置在液压缸(1-7-2)的内部，活塞(1-7-3)与液压缸(1-7-2)的配合方式为间隙配合；

粉刷执行机构(2)包括左右移动驱动机构(2-1)、中间传动机构(2-2)、粉刷机构(2-3)、复位弹簧(2-4)、复位弹簧座(2-5)，左右移动驱动机构(2-1)与中间传动机构(2-2)相连，左右移动驱动机构(2-1)与中间传动机构(2-2)的连接方式为铰接，中间传动机构(2-2)与粉刷机构(2-3)的连接方式为铰接，粉刷机构(2-3)与复位弹簧(2-4)相连，粉刷机构(2-3)与复位弹簧(2-4)的连接方式为焊接，复位弹簧(2-4)与粉刷机构(2-3)相连，复位弹簧(2-4)与粉刷机构(2-3)的连接方式为焊接，复位弹簧(2-4)与复位弹簧座(2-5)的连接方式为焊接；

左右移动驱动机构(2-1)包括移动电机(2-1-1)、不规则连接块(2-1-2)、移动电机轴(2-1-3)、铰接块A(2-1-4)，移动电机(2-1-1)与移动电机轴(2-1-3)相连，移动电机(2-1-1)与移动电机轴(2-1-3)的连接方式为轴承连接，不规则连接块(2-1-2)与移动电机轴(2-1-3)的连接方式为胀套连接，铰接块A(2-1-4)与不规则连接块(2-1-2)的连接方式为焊接；

中间传动机构(2-2)包括支座(2-2-1)、活动腔(2-2-2)、连杆(2-2-3)、中间推动块(2-2-4)、连杆A(2-2-5)、连接片(2-2-6)，支座(2-2-1)位于活动腔(2-2-2)的下方，支座(2-2-1)与活动腔(2-2-2)的连接方式为焊接，中间推动块(2-2-4)设置在活动腔(2-2-2)的内部，中间推动块(2-2-4)与活动腔(2-2-2)的配合方式为间隙配合，连杆(2-2-3)与中间推动块(2-2-4)的连接方式为铰接，连杆A(2-2-5)与中间推动块(2-2-4)的连接方式为焊接，连接片(2-2-6)与连杆A(2-2-5)的连接方式为焊接；

粉刷机构(2-3)包括滑轮(2-3-1)、滑轮座(2-3-2)、粉刷驱动电机(2-3-3)、粉刷轮机构(2-3-4)，滑轮(2-3-1)与滑轮座(2-3-2)相连，滑轮(2-3-1)与滑轮座(2-3-2)的连接方式为螺栓连接，粉刷驱动电机(2-3-3)位于滑轮座(2-3-2)的上方，粉刷驱动电机(2-3-3)与滑轮座(2-3-2)的连接方式为螺栓连接，粉刷轮机构(2-3-4)与粉刷驱动电机(2-3-3)的连接方式为胀套连接；

粉刷轮机构(2-3-4)包括固定盘(2-3-4-1)、轴承座(2-3-4-2)、粉刷轮本体(2-3-4-3)、中间固定座(2-3-4-4)，轴承座(2-3-4-2)与固定盘(2-3-4-1)的连接方式为螺栓连接，粉刷轮本体(2-3-4-3)与轴承座(2-3-4-2)的连接方式为轴承连接，中间固定座(2-3-4-4)与固定盘(2-3-4-1)的连接方式为焊接；

喷射涂料机构(3)包括支腿A(3-1)、滑杆支撑(3-2)、涂料压缩喷射腔机构(3-3)、钢丝绳(3-4)、钢丝绳拉动电机(3-5)，支腿A(3-1)与涂料压缩喷射腔机构(3-3)的连接方式为焊接，滑杆支撑(3-2)与涂料压缩喷射腔机构(3-3)的连接方式为焊接，钢丝绳(3-4)与涂料压缩喷射腔机构(3-3)的连接方式为焊接，钢丝绳(3-4)与钢丝绳拉动电机(3-5)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接；

涂料压缩喷射腔机构(3-3)包括滑杆(3-3-1)、压缩空气座(3-3-2)、外壳体(3-3-3)、压缩腔(3-3-4)、单向阀(3-3-5)、涂料腔(3-3-6)、涂料喷嘴(3-3-7)，滑杆(3-3-1)与压缩空气座(3-3-2)相连，滑杆(3-3-1)与压缩空气座(3-3-2)的连接方式为焊接，压缩空气座(3-3-2)设置在压缩腔(3-3-4)的内部，压缩空气座(3-3-2)与压缩腔(3-3-4)的配合方式为间隙配合，压缩腔(3-3-4)设置在外壳体(3-3-3)内部，单向阀(3-3-5)与外壳体(3-3-3)相连，单向阀(3-3-5)与外壳体(3-3-3)的连接方式为焊接，涂料腔(3-3-6)设置在外壳体(3-3-3)的内部，涂料喷嘴(3-3-7)与外壳体(3-3-3)相连，涂料喷嘴(3-3-7)与外壳体(3-3-3)的连接方式为焊接；

钢丝绳拉动电机(3-5)包括拉动电机座(3-5-1)、拉动电机(3-5-2)、拉动电机轴(3-5-3)、拉动轮(3-5-4)，拉动电机座(3-5-1)位于拉动电机(3-5-2)的下方，拉动电机座(3-5-1)与拉动电机(3-5-2)的连接方式为焊接，拉动电机轴(3-5-3)设置在拉动电机(3-5-2)的内部，拉动电机轴(3-5-3)与拉动电机(3-5-2)的连接方式为轴承连接，拉动轮(3-5-4)与拉动电机轴(3-5-3)的连接方式为胀套连接；

粉刷执行机构(2)位于移动升降底架机构(1)的上方，粉刷执行机构(2)与移动升降底架机构(1)的连接方式为螺栓连接，喷射涂料机构(3)位于粉刷执行机构(2)的上方，喷射涂料机构(3)与粉刷执行机构(2)的连接方式为螺栓连接。