[发明专利]一种多功能涂料粉刷机器人装置

说明书

本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构、粉刷执行机构、喷射涂料机构，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限，粉刷执行机构位于移动升降底架机构的上方，粉刷执行机构与移动升降底架机构的连接方式为螺栓连接，喷射涂料机构位于粉刷执行机构的上方，喷射涂料机构与粉刷执行机构的连接方式为螺栓连接。

技术领域

本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置。

背景技术

随着社会进步，人们生活品质的提高，对于各项工作都有机器人取代人力的趋势，这样人们可以从繁杂的工作中解放出来去做有更高附加值的事情，传统的粉刷工作都是靠人力来完成，费时费力，所以设计了这种多功能涂料粉刷机器人装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能涂料粉刷机器人装置，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构、粉刷执行机构、喷射涂料机构，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限。

移动升降底架机构包括移动驻车轮机构、底架、铰接杆、顶架、底架滑道、顶架滑道、液压调整机构，移动驻车轮机构位于底架的下方，移动驻车轮机构与底架的连接方式为螺栓连接，铰接杆位于底架的上方，铰接杆与底架的连接方式为铰接，顶架位于铰接杆的上方，顶架与铰接杆的连接方式为铰接，底架滑道开在底架上，顶架滑道开在顶架上，液压调整机构设置在底架的内部，液压调整机构与底架的连接方式为焊接，液压调整机构与铰接杆相连，液压调整机构与铰接杆的连接方式为铰接；

移动驻车轮机构包括移动轮、驻车轮、移动轮固定杆、驻车孔、移动杆、锁紧扣、固定座、轮座、减震弹簧、上端固定座，移动轮与移动轮固定杆相连，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，驻车轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与轮座的连接方式为轴承连接，驻车孔开在移动杆上，移动杆与固定座的配合方式为间隙配合，锁紧扣与固定座相连，锁紧扣与固定座的连接方式为螺旋连接，固定座与轮座的连接方式为焊接，减震弹簧位于轮座的上方，减震弹簧与轮座的连接方式为焊接，减震弹簧位于上端固定座的下方，减震弹簧与上端固定座的连接方式为焊接，轮座与上端固定座的配合方式为间隙配合；

液压调整机构包括液压调整杆、液压缸、活塞，液压调整杆与活塞相连，液压调整杆与活塞的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合；

粉刷执行机构包括左右移动驱动机构、中间传动机构、粉刷机构、复位弹簧、复位弹簧座，左右移动驱动机构与中间传动机构相连，左右移动驱动机构与中间传动机构的连接方式为铰接，中间传动机构与粉刷机构的连接方式为铰接，粉刷机构与复位弹簧相连，粉刷机构与复位弹簧的连接方式为焊接，复位弹簧与粉刷机构相连，复位弹簧与粉刷机构的连接方式为焊接，复位弹簧与复位弹簧座的连接方式为焊接；

左右移动驱动机构包括移动电机、不规则连接块、移动电机轴、铰接块A，移动电机与移动电机轴相连，移动电机与移动电机轴的连接方式为轴承连接，不规则连接块与移动电机轴的连接方式为胀套连接，铰接块A与不规则连接块的连接方式为焊接；

中间传动机构包括支座、活动腔、连杆、中间推动块、连杆A、连接片，支座位于活动腔的下方，支座与活动腔的连接方式为焊接，中间推动块设置在活动腔的内部，中间推动块与活动腔的配合方式为间隙配合，连杆与中间推动块的连接方式为铰接，连杆A与中间推动块的连接方式为焊接，连接片与连杆A的连接方式为焊接；