[发明专利]一种鱼类有序排列装置及其控制方法

权利要求书

1.一种鱼类有序排列装置的控制方法，其特征在于：鱼类有序排列装置包括进鱼机构（1）、出鱼机构（2）和理鱼机构（3），所述理鱼机构（3）倾斜设置在进鱼机构（1）和出鱼机构（2）之间，理鱼机构（3）靠近进鱼机构（1）的一端高于靠近出鱼机构（2）的另一端，所述理鱼机构（3）与出鱼机构（2）之间留有空隙，所述空隙的宽度小于或等于鱼身三分之一的长度，所述空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮（7），所述翻转拨轮（7）包括若干个叶片（71），相邻的两个叶片（71）间设置有若干个隔板（72）；控制方法包括以下步骤：

S100：根据鱼的种类和大小，调整理鱼机构（3）和出鱼机构（2）之间的空隙宽度；

S200：开启翻转拨轮（7），翻转拨轮（7）顺时针转动；

S300：将散乱的鱼类产品放入进鱼机构（1）；

S400：理鱼机构（3）将散乱的鱼类产品理顺，但是鱼头朝向随机；

S500：鱼头在前的鱼类产品直接通过空隙进入出鱼机构（2）；鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，翻转拨轮（7）拨动，改为鱼头在前并进入出鱼机构（2）；

S600：出鱼机构（2）将鱼类产品送至杀鱼机。

2.根据权利要求1所述的鱼类有序排列装置的控制方法，其特征在于：所述理鱼机构（3）包括底板（31），还包括位于所述底板（31）上、且靠近进鱼机构（1）设置的若干个分鱼锥（32），还包括位于所述底板（31）上、且靠近分鱼锥（32）设置的若干个理鱼槽（33）；步骤S400的具体步骤为：

S401：分鱼锥（32）将散乱的鱼类产品整齐排列；

S402：排列好的鱼类产品经过理鱼槽（33）后，保持间隔均匀。

3.根据权利要求1所述的鱼类有序排列装置的控制方法，其特征在于：还包括控制箱（6），所述控制箱（6）用于实现翻转拨轮（7）的自动控制。

4.根据权利要求3所述的鱼类有序排列装置的控制方法，其特征在于：所述进鱼机构（1）包括第一传送带（11）和第一电机（12），所述出鱼机构（2）包括第二传送带（21）和第二电机（22），所述第一电机（12）和第二电机（22）分别与控制箱（6）连接。

5.根据权利要求4所述的鱼类有序排列装置的控制方法，其特征在于：所述第一传送带（11）的两侧设置有第一挡板（4），所述第二传送带（21）的两侧设置有第二挡板（5）。

6.一种鱼类有序排列装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-5任一项所述的鱼类有序排列装置的控制方法。