[发明专利]一种鱼类有序排列装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种鱼类有序排列装置及其控制方法，包括进鱼机构、出鱼机构和理鱼机构，理鱼机构倾斜设置在进鱼机构和出鱼机构之间，理鱼机构靠近进鱼机构的一端高于靠近出鱼机构的另一端，理鱼机构与出鱼机构之间留有空隙，空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮。本发明利用鱼类产品的鱼头硬、鱼尾软的身体构造和重心不断向下的惯性原理，鱼头在前的鱼类产品可以直接通过空隙进入出鱼机构，鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，经翻转拨轮拨动后，改为鱼头在前，从而实现鱼类产品的有序排列，大幅度提高了鱼类产品的生产效率，降低了人工的劳动强度和成本，本发明结构简单，便于安装和维护，减少了鱼类加工企业的资金投入。

技术领域

本发明涉及农牧渔业生产的技术领域，尤其是一种鱼类有序排列装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高,对鱼类产品的消费量也越来越大，尤其对于鱼类加工企业，传统的手工杀鱼已经无法满足当下市场对鱼类产品的需求，故大部分的鱼类加工企业引进了杀鱼机。但是，在杀鱼机杀鱼之前，需要对鱼类产品进行排列整理，实际生产中的要求是保证鱼头朝向一致。为了配合杀鱼机的自动生产，通常是由两名及以上的人员进行手工分拣改变鱼头朝向，劳动强度大，生产效率低，人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种鱼类有序排列装置及其控制方法，经过本发明的鱼类产品可以自动实现鱼头朝向一致，满足杀鱼机杀鱼之前对鱼类产品的要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种鱼类有序排列装置，包括进鱼机构、出鱼机构和理鱼机构，所述理鱼机构倾斜设置在进鱼机构和出鱼机构之间，理鱼机构靠近进鱼机构的一端高于靠近出鱼机构的另一端，所述理鱼机构与出鱼机构之间留有空隙，所述空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮。

进一步，所述理鱼机构与出鱼机构之间留有的空隙宽度小于或等于鱼身三分之一的长度。

进一步，所述理鱼机构包括底板，还包括位于所述底板上、且靠近进鱼机构设置的若干个分鱼锥。

进一步，所述理鱼机构还包括位于所述底板上、且靠近分鱼锥设置的若干个理鱼槽。

进一步，所述翻转拨轮包括若干个叶片，相邻的两个叶片间设置有若干个隔板。

进一步，还包括控制箱，所述控制箱用于实现翻转拨轮的自动控制。

进一步，所述进鱼机构包括第一传送带和第一电机，所述出鱼机构包括第二传送带和第二电机，所述第一电机和第二电机分别与控制箱连接。

进一步，所述第一传送带的两侧设置有第一挡板，所述第二传送带的两侧设置有第二挡板。

一种鱼类有序排列装置的控制方法，包括以下步骤：

S100：根据鱼的种类和大小，调整理鱼机构和出鱼机构之间的空隙宽度；

S200：开启翻转拨轮，翻转拨轮顺时针转动；

S300：将散乱的鱼类产品放入进鱼机构；

S400：理鱼机构将散乱的鱼类产品理顺，但是鱼头朝向随机；

S500：鱼头在前的鱼类产品直接通过空隙进入出鱼机构；鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，翻转拨轮拨动，改为鱼头在前并进入出鱼机构；

S600：出鱼机构将鱼类产品送至杀鱼机。

进一步，步骤S400的具体步骤为：

S401：分鱼锥将散乱的鱼类产品整齐排列；

S402：排列好的鱼类产品经过理鱼槽后，保持间隔均。