[发明专利]一种四轴旋转载物平台

权利要求书

1.一种四轴旋转载物平台，包括横向移动机构(1)、纵向移动机构(2)和旋转机构(3)，其特征在于，所述横向移动机构(1)的上方设有纵向移动机构(2)，所述纵向移动机构(2)的上方设有旋转机构(3)，所述横向移动机构(1)由第一移动滑槽(4)、第一移动电机(5)、第一丝杆(6)、第一滑块(7)、连接横梁(8)、第二滑块(27)、第二移动滑槽(28)和第三丝杆(30)组成，所述连接横梁(8)的一端固定连接有第一移动滑槽(4)，所述第一移动滑槽(4)内壁对称两端之间转动连接有第一丝杆(6)，所述第一移动滑槽(4)的内壁滑动连接有两个第一滑块(7)，两个所述第一滑块(7)的中部均设有与第一丝杆(6)螺纹连接的螺纹孔，所述第一丝杆(6)均从第一滑块(7)中部的螺纹孔穿过，所述第一移动滑槽(4)的一端固定连接有第一移动电机(5)，所述第一移动电机(5)的输出端与第一丝杆(6)固定连接，所述连接横梁(8)远离第一移动滑槽(4)的一端固定连接有第二移动滑槽(28)，所述第二移动滑槽(28)的内部滑动连接有两个第二滑块(27)，所述第二移动滑槽(28)内壁对称之间转动连接有第三丝杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：所述第二滑块(27)的中部设有与第三丝杆(30)螺纹连接的螺纹孔，所述第三丝杆(30)从第二滑块(27)中部的螺纹孔穿过，所述第二移动滑槽(28)靠近第一移动电机(5)的一端固定连接有第二移动电机(10)，所述第二移动电机(10)的输出端与第三丝杆(30)固定连接，纵向移动机构(2)由第二丝杆(9)、动力箱(11)、第二电机(12)、主动皮带轮(13)、从动皮带轮(14)、纵向移动滑槽(15)、纵向移动滑块(16)和传动皮带(29)组成，所述第一滑块(7)与第二滑块(27)之间均固定连接有纵向移动滑槽(15)，且所述纵向移动滑槽(15)的内部均滑动连接有纵向移动滑块(16)，所述纵向移动滑槽(15)的内部均转动连接有第二丝杆(9)，所述纵向移动滑槽(15)靠近第二移动滑槽(28)的一端均固定连接有动力箱(11)，所述动力箱(11)的内部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有主动皮带轮(13)，所述第二丝杆(9)外侧且靠近第二滑块(27)的一端均固定连接有从动皮带轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：所述旋转机构(3)由升降支撑台(17)、升降槽(18)、升降液压缸(19)、旋转支撑台(20)、传动箱(21)、旋转电机(22)、旋转轴(23)、旋转蜗轮(24)、旋转螺杆(25)和载物台(26)组成，所述第二移动滑槽(28)上端的两个纵向移动滑块(16)的顶部固定连接有升降支撑台(17)，所述升降支撑台(17)的顶部等距设有四个升降槽(18)，四个所述升降槽(18)的底部均固定连接有升降液压缸(19)，四个所述升降液压缸(19)的输出端固定连接有旋转支撑台(20)，所述旋转支撑台(20)的内部设有传动箱(21)，所述传动箱(21)的内部插有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)与旋转支撑台(20)转动连接，所述旋转轴(23)的外侧套有旋转蜗轮(24)，所述传动箱(21)内壁底部固定连接有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的输出端固定连接有旋转螺杆(25)，所述旋转轴(23)的顶部从旋转支撑台(20)顶部穿出，且所述旋转轴(23)的顶部固定连接有载物台(26)。

4.根据权利要求2所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：所述从动皮带轮(14)的直径是主动皮带轮(13)直径的两倍。

5.根据权利要求2所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：所述主动皮带轮(13)与从动皮带轮(14)之间通过传动皮带(29)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：两个所述第一滑块(7)之间的间距与两个第二滑块(27)之间的间距相同，且所述第一滑块(7)与第二滑块(27)位置向对应。

7.根据权利要求3所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：所述载物台(26)的底部与旋转支撑台(20)的顶部滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种四轴旋转载物平台，其特征在于：所述旋转螺杆(25)与旋转蜗轮(24)啮合连接。