[发明专利]一种四轴旋转载物平台

说明书

本发明公开了一种四轴旋转载物平台，包括横向移动机构、纵向移动机构和旋转机构，横向移动机构的上方设有纵向移动机构，纵向移动机构的上方设有旋转机构，横向移动机构由第一移动滑槽、第一移动电机、第一丝杆、第一滑块、连接横梁、第二滑块、第二移动滑槽和第三丝杆组成，本发明结构紧凑，通过设置了横向移动机构和纵向移动机构，便于调节载物台的横向和纵向运动，以此保证载物台移动的灵活性，通过设置了升降液压缸和旋转电机，在升降液压缸的作用下，能够灵活调节载物台的高度，在旋转电机的作用下，能够实现载物台的旋转，以此实现载物台的多方位运动，省事省力，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域：

本发明涉及载物台技术领域，特别涉及一种四轴旋转载物平台。

背景技术：

载物台方形载物台、大台面载物台、圆形载物台，在日常的生产加工过程中为了节约时间成本，在产品装卸的过程中通常会在一个工序开始前，将该段工序需要的毛坯工件事先准备好，此时，就需要有安放毛坯工件的地方，如载物台，现有的载物台结构死板，不便于调节载物台的横向和纵向运动，无法保证载物台移动的灵活性，不能够灵活调节载物台的高度，不能够实现载物台的旋转，无法实现载物台的多方位运动，无法实现四轴旋转运动，增加了工作人员的劳动强度。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四轴旋转载物平台，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种四轴旋转载物平台，包括横向移动机构、纵向移动机构和旋转机构，所述横向移动机构的上方设有纵向移动机构，所述纵向移动机构的上方设有旋转机构，所述横向移动机构由第一移动滑槽、第一移动电机、第一丝杆、第一滑块、连接横梁、第二滑块、第二移动滑槽和第三丝杆组成，所述连接横梁的一端固定连接有第一移动滑槽，所述第一移动滑槽内壁对称两端之间转动连接有第一丝杆，所述第一移动滑槽的内壁滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块的中部均设有与第一丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述第一丝杆均从第一滑块中部的螺纹孔穿过，所述第一移动滑槽的一端固定连接有第一移动电机，所述第一移动电机的输出端与第一丝杆固定连接，所述连接横梁远离第一移动滑槽的一端固定连接有第二移动滑槽，所述第二移动滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，所述第二移动滑槽内壁对称之间转动连接有第三丝杆。

作为优选，所述第二滑块的中部设有与第三丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述第三丝杆从第二滑块中部的螺纹孔穿过，所述第二移动滑槽靠近第一移动电机的一端固定连接有第二移动电机，所述第二移动电机的输出端与第三丝杆固定连接，纵向移动机构由第二丝杆、动力箱、第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮、纵向移动滑槽、纵向移动滑块和传动皮带组成，所述第一滑块与第二滑块之间均固定连接有纵向移动滑槽，且所述纵向移动滑槽的内部均滑动连接有纵向移动滑块，所述纵向移动滑槽的内部均转动连接有第二丝杆，所述纵向移动滑槽靠近第二移动滑槽的一端均固定连接有动力箱，所述动力箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述第二丝杆外侧且靠近第二滑块的一端均固定连接有从动皮带轮。

作为优选，所述旋转机构由升降支撑台、升降槽、升降液压缸、旋转支撑台、传动箱、旋转电机、旋转轴、旋转蜗轮、旋转螺杆和载物台组成，所述第二移动滑槽上端两个纵向移动滑块的顶部固定连接有升降支撑台，所述升降支撑台的顶部等距设有四个升降槽，四个所述升降槽的底部均固定连接有升降液压缸，四个所述升降液压缸的输出端固定连接有旋转支撑台，所述旋转支撑台的内部设有传动箱，所述传动箱的内部插有旋转轴，所述旋转轴与旋转支撑台转动连接，所述旋转轴的外侧套有旋转蜗轮，所述传动箱内壁底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转螺杆，所述旋转轴的顶部从旋转支撑台顶部穿出，且所述旋转轴的顶部固定连接有载物台。

作为优选，所述从动皮带轮的直径是主动皮带轮直径的两倍。

作为优选，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。