[发明专利]一种次级煤样自动灌料装置

权利要求书

1.一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：包括框架(1)以及设置在所述框架(1)上的灌料斗(2)、称重机构(3)和桶转移机构(4)，所述灌料斗(2)设置在所述框架(1)的上部，用于煤样下料；所述称重机构(3)位于所述灌料斗(2)的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；所述桶转移机构(4)位于所述称重机构(3)的一侧，用于转移所述称重机构(3)上灌料及称重完成的样桶。

2.根据权利要求1所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述桶转移机构(4)包括转移气缸(41)和转移爪(42)，所述转移气缸(41)水平设置在所述框架(1)上，并位于所述称重机构(3)的一侧，所述转移气缸(41)的伸缩端与所述转移爪(42)固定连接，所述转移气缸(41)带动所述转移爪(42)伸至所述称重机构(3)的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移。

3.根据权利要求2所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述转移爪(42)呈倒U形，且其槽口朝下。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：还包括阻料机构(5)，所述阻料机构(5)包括阻料板(51)和阻料气缸(52)，所述阻料板(51)覆盖在所述灌料斗(2)的进料端，所述阻料气缸(52)设置在所述框架(1)上，且其伸缩端与所述阻料板(51)固定连接，所述阻料气缸(52)带动所述阻料板(51)封住或打开所述灌料斗(2)的进料端。

5.根据权利要求2或3所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：还包括输送辊道和转移辊道，所述输送辊道设置在所述框架(1)的下部，并位于所述称重机构(3)的上方，并用于向所述称重机构(3)上输送空桶；所述转移辊道位于所述转移气缸(41)的下方，且其进料端与所述输送辊道的一侧衔接，并用于接收并输送经所述转移爪(42)转送过来的灌料及称重完成的样桶。

6.根据权利要求5所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述称重机构(3)包括升降气缸(31)和电子秤(32)，所述电子秤(32)水平设置在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙的下方，所述升降气缸(31)竖直设置在所述电子秤(32)的下方，且其伸缩端与所述电子秤(32)的下端固定连接，所述升降气缸(31)带动所述电子秤(32)在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙内上下移动，所述电子秤(32)向上移动的过程顶起所述输送辊道上的样桶，并使所述样桶上升至所述灌料斗(2)出料端的下方以承接煤样。

7.根据权利要求6所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述电子秤(32)上端的中心处设有用于读取样桶底部芯片的读码器。

8.根据权利要求6所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述称重机构(3)还包括两组定位组件(33)，两组所述定位组件(33)沿所述输送辊道的输送方向相对设置在所述框架(1)的中部，且位于所述输送辊道的上方，并用于夹住放置在所述电子秤(32)上的空桶。

9.根据权利要求8所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：每组所述定位组件(33)包括定位气缸(331)和八角爪(332)，所述定位气缸(331)沿所述输送辊道输送方向水平设置，且其伸缩端与所述八角爪(332)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述框架(1)的底部设有防滑垫。